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实现汽车门板塑件自动化超声焊接。使用机器人带动双头焊接单元进行工作，包含一款超声焊接单元，用到了ABB六轴机器人，超声发生器、超声焊接机等。...
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通用夹持变位器钢结构机器人自动焊接设备：通过变位器进行动作，通过上部的钢板进行固定产品，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本套图纸是一个非标自动化多工位电池机器人焊接设备总装，主要用于电池极耳焊接，图纸设计4个工位，可根据需求进行更改，图纸包含：铝机器人，摄像机，电池夹具，移栽模组，电池极耳固定工装，机柜，以及各钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载...
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转盘式双增压气缸自动铆接设备，圆盘开始转动进行铆接，铆接模组通过气缸和滑轨机构动作，中间增加荷重传感器来测定铆接下来的压力，来保证铆接产品的质量，最后收料模组进行收料。...
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小型钣金振动上料铝钉自动铆接设备：该设备可以实现自动上料、自动铆接等一系列工作，大大提高了生产效率，节省了人力成本。保证铆接质量：该设备采用自动化操作，能够确保铆接的精度和一致性，保证了产品的质量。...
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转盘式晶体连接器自动铆接设备，这是一款端子铆接机模型，采用振动盘自动上料，气动连杆机构可调上下，气动结构进行端子铆压，是一款端子行业的常用产品。...
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位，还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位，胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上，人后机器人进行摆放...
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罐设备机器人自动打孔设计，设计软件为SolidWorks2017，主要功能，1、设备实现人工上料后自动定位，打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；与电批装置相连接，设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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机器人全自动咖啡制作设备：通过机械手进行拿取操作，设置有高温咖啡制作设备，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备：通过侧面的机器人进行拿取，实现自动堆叠碟片，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成，料的输送通过步进电机驱动，可形成一边出膜一边收废料膜，然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高，出膜快，偏移小。...
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在线三轴机器手自动焊接设备，主要包含焊接机械手、整直机构、铁丝夹持站、直振组合等，整体机构自动化程度高，工作效率高，图纸精细，可以修改，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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转台式多工位液压铆接设备，这是一款自动上下料多工位铆接机模型，人工进行产品的上料，气动机械进行产品的下料，转盘式多工位同时工作，结构非常经典，模型提供x-t文件，欢迎下载。...
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左右双滑台式螺钉铆接设备：两侧设置有滑台进行放置产品，通过中间进行铆接，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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弹簧铰链合页组装铆接设备：采用旋转台座位承载工位，两侧设置有送料装置和压装装置，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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激光焊接过程中存在着空间曲线，常规的直线模组形式，无法实现曲线焊接。因此采用6轴机器人带着激光焊接头，对工件进行焊接。车间转运采用AGV小车实现。提高车间运输的智能化。方案仅供参考。...
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动，配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动，移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备，走线沿轨道用坦克链走线，整个设计增强了机器人焊接的机动性，能实现整个轨道区域的自动焊接，该结构目前已经加工组装并在车间使用，效果很好，具有很好的参考实用价值。...
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铁框铁盒自动成型压弯折边设备：采用工装进行放置钣金，通过上部和侧面进行压弯，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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多工位转盘自动铆接螺母设备，机械手将产品放置在转盘的工装上面，转盘启动，到达相应的位置完成铆接与组装，最后机械手夹持产品放置到物料框中，设备用分割器实现分度，铆接机构采用大气缸，以及运用到气动机械手，和滑轨相关机构。...
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三工位六轴机器手自动焊接设备，机器人工作精度非常高，运行也很可靠，自要焊接轨迹程序一旦设置好，基本上是全自动作业，和我们人一样完全智能化，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2018打开....
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冷库机器人自动存储食品设备,六轴搬运机器人与地轨行走轴配合完成搬运移栽的工作，此模型各个结构设计详细，可以下载生产使用，采用电机减速机齿轮齿条结构传动设计，...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备，一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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机器人过取料位置取产品送入车床卡盘夹紧机器人退出车床(回来取毛料)，开始加工，机器人取毛料等加工完的产品（机器人配有双夹手）。加工完成后机器人进入机床内取产品和放产品的动作，取出的产品放到输送线内。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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此设备机器人自动取冲切成型料的设备，一般在危险场合中，因为冲孔比较危险，故使用机器人取料，其中利用的机械原理有丝杠杆传动。动力原件有电机，其中有solidworks格式，含参数特征，可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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此设备是模拟自动化组装设备，包括基座，机器人，机械手夹具，视觉相机，工装等设备，可辅助教员帮助学生更好的理解，关节机器人自动装配领域。可供学生了解各模块与机器人之间实现怎样的通讯，机器人如何编程等教学课程。整体结构内容丰富，更加直观的体现工厂自动化设备运行...
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礼盒机器人自动成型生产线设备，通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里，设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料，自动进行表面印刷，自动点胶，自动折叠，自动下料等操作。...
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机械手从振动盘抓取工件并嵌入注塑模具，PLC控制系统启动，注塑机合模注塑，完成后由机械手从模具中取出成型后的塑包件，放入到流水线，机械手从流水线上抓取工件放入CNC中加工。...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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PCB机器人上料自动烘干设备，机器手直接从产品料仓上抓取产品，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，然后进行产品的烘干工作。...
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脆盘自动堆叠，空脆盘输送，取空脆盘后，取料组件从外部设备取料，放入脆盘，脆盘按设定的程序堆叠，堆叠完后，盖上空脆盘，然后通过输送线，机器人人进行盘中产品通电检测。。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
