上传于:2023-12-20 08:44:33
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焊接机器人在现在工业应用非常广泛,有多设计中需对机器人进行走行移动,本设计设计了一种机器人移动焊接设备,移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动,配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动,移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备,走线沿轨道用坦克链走线,整个设计增强了机器人焊接的机动性,能实现整个轨道区域的自动焊接,该结构目前已经加工组装并在车间使用,效果很好,具有很好的参考实用价值。...

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