上传于:2023-12-18 08:46:52
0
5分

3PSS平动并联机构,采用电机驱动,共三个自由度,可实现空间三自由度的运动,具有高的加速度与动态特性,可用于工业现场产品分拣,高速抓取等方面。本图已经制作样机,无参数,可编辑,欢迎下载交流。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
  • 经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
  • 该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
  • 分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
  • 本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
  • 欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
  • 模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
  • 三维图为搬运插针机构,主要用在电器件接头加工自动化设备上,通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能,文件为x-t通用格式,欢迎下载。...
  • 设备为四柱支撑气缸压紧机构,采用四柱支撑柱形式,材料选用45#钢板加工,设计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位,采用直线轴承导向,连接部分选用气缸活动连接头进行连接,整体机构精美,并且稳固,耐用。...
  • 该三维图为圆柱电池进料检测机构模型,用在圆柱电池进料,固定,电阻内压检测功能。电池由料盒逐个进入料槽、通过同步带提升到弧形料槽,通过气缸伸缩,完成物料固定,通过水平气缸组,伸缩带动探针运动,实现电池内阻、内压检测。文件为x_t通用格式,欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型为CATIA机构模型,模型包含齿轮系统,凸轮系统,连杆系统等各个零件图及装配图,同时包含整个机构组合的仿真运动,包含运动参数,供大家学习参考,欢迎下载参阅。...
  • 一个齿轮钢球循环机构模型,它是由底部基座、固定圆柱、齿轮传动组、螺旋杆、钢球和钢球轨道组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,内含有参数,可进行编辑,其中带有IGS格式文件,欢迎下载!...
  • 该三维图为直角电机链轮链条机构模型,三维图设计有电机、变速器、链轮、链条、滚轮等机械零部件,三维图设计清晰,文件为stp通用格式,欢迎下载使用。...
  • 4款6轴纳米定位系统带有并联机构高真空SMARPOD110.45SmartPOD110.45是一个中等尺寸的六边形定位系统。由于其更大的行程范围,它是非常灵活的。或者,底板可以配备用于工具、部件或传感器的安装柱,将定位系统转换为核心设备,用于微型装配和任何其他涉及精确校准的应用。和其他SmartActSmartPOD一样,110.45也可提供高真空和超高真空版...
  • 小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
  • 并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
  • 这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
  • 一种多运动机构,兼顾升降、平移、旋转。电机、减速机以及功率已经选配好,是一种可供选择的模块,多个场合可以选择使用,本设计兼顾多种方案,可供同行下载,本方案仅供学习交流使用。...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的遥控车1:8换挡齿轮机构,看起来实用简单,结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 该三维图为塑料片料夹料加紧机构模型,主要用在塑料卷料切断工序上。通过两侧尖刺状的设计,实现上下合璧切断功能。上压具安装在直线滑轨上,下压具固定,通过弹簧顶起。文件为通用格式。...
  • 模型特点:。。适用产品范围广,规格变换容易。2.步进或伺服马达传动系统稳定可靠。3.结构简单,灵活方便4。可以任意搭配设备上。特别是对于电子行业包装相关设备。模型结构经过对细节优化,使之简单明了适用,更便学习参照和借鉴。...
  • 一款三轴点胶运动机构设计参考学习,简单非标三轴上料点胶机,由伺服电机单轴模组带动,实现精确点胶,整个结构简单紧凑,是很常见的非标自动化点胶组装机构,图纸详细SW格式,内含STEP/X_T格式。...
  • 不同材质的多个垫片同时卷起时,可分别调整张力的辅助滚轮,用滚轮的自重压住垫片,导轨无偏移,对高度、流向的位置调整后,安装固定螺丝和螺母。装完垫片后,用手使垫片的按压部位往下降,以其自重来压住垫片。...
  • 机构整体为四柱支撑气缸压紧机构,采用四柱支撑柱形式,材料选用45#钢板加工,设计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位,采用直线轴承导向,连接部分选用气缸活动连接头进行连接,整体机构精美,并且稳固,耐用。...
  • 分度转盘传动机构设计模型工件在一次装夹中.每加工完一个表面之后,通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离,以改变加工表面的位置.实现上述分度要求的装置称为分度装置.。定义:工件在一次装夹中.每加工完一个表面之后,通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离,以改变加工表面的位置.实现上述分度要求的装置称为分度装置.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模...
  • 这个模型采用UG8.0版本设计,液压站泵站带冷却机构模型,液压站是由液压泵、驱动用电动机、油箱、方向阀、节流阀、溢流阀等构成的液压源装置或包括控制阀在内的液压装置,可以修改,提供STP及UG8.0,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 双夹具搬运机构,该装置由升降气缸、气动手指、无杆气缸等零部件组成。通过中间转接台,提高了下料的效率。模型设计格式清晰,设计思路明确,结构十分完整,模型提供solidworks2012文件,同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
  • 采用CATIA绘制,STEP格式,本图为2577差动式转向机构,图内包含脚轮、驱动电机、合金骨架、差动机构等完整部件。本机构可作为仓储物流运输车地轮。...
  • 电梯井道是轿厢和对重装置或(和)液压缸柱塞运动的空间,此空间是以井道底坑的底、井道壁和井道顶为界限的。为了出入,在每个层站开有入口。图纸可编辑,不带参数,仅供参考。...
  • 7种OPC150机械执行机构模型,一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。...
  • 该三维图为板料升降搬运机构模型,用在板料搬运工序上,通过同步带机完成板料水平运输功能,通过气缸伸缩完成板料顶起功能,通过顶部气缸伸缩完成顶部板料水平搬运。整体支架为铝型材组合而成。...
  • 单轴机器人夹紧搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
  • 此机构通过将料槽中堆叠的平板物料由推料缸驱动推板单个分离后,再由夹取机构夹爪从定位槽中取料,通过移位缸移位后放置在工作位。附件为无参数装配文件,欢迎下载参考。...
  • 本资源是行星摆动机构模型及其工程图,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 1.适用于自动化设备标贴的位置矫正.2.吸附在金属块上的标贴从XY方向2根轴通过气缸使其滑动进行调整.3.调整时停止吸附.4.通过有多个吸附孔的金属块吸附标贴,吸附标贴的同时进行位置的调整的结构....
  • 风扇旋转机构模块设计模型由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上,后者驱动回转部分相对于固定部分回转。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 通过使用了压缩弹簧的缓冲机构,提高与工件的贴合性,吸附机械手的安装面带有角度,防止墙壁附近的接触等。作业人员装入放有工件的托盘后,机器人前来取工件达到弹簧的设定压缩量时,光电传感器感知到这一情况。...
  • 本资源是扭转试验机三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 皮带进料气缸搬运机构模型,通过同步带机实现物料运输功能,通过气缸伸缩完成板料吸料、搬运功能。三维图设计清晰,文件为通用格式,欢迎有这方面意向的朋友下载交流。...
  • 该三维图为板料吸料水平搬运机构模型,用在电路板加工工序上。通过电机带动同步带运动,实现物料水平运动,通过气缸伸缩完成物料吸料搬运功能。文件为x_t通用格式,欢迎下载使用。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论