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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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升降的机械手爪的机器人设计模型（详解）这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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7组newstark超级SMEG机械爪，机械凸轮功率高达60000daN，氮气瓶保证返回，其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用：适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪，专业实验机械手爪，据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出，以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能，而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包，轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm，本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本，欢迎下载学习。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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动作方式冲击气缸径6101620253240（mm）标准行程6（mm）气缸数3行程40（mm）理论作用力60（N）负荷70（N）力距56（Nm）接管口径4-8（mm）温度范围-10~80适用压力56N重量0.2（kg）接管螺纹4mm-8mm速度范围0.15-0.7PM规格...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机械手爪夹球（含motion动画仿真 有限元）为sw2016建模。机械手爪开合实现对下方小球的抓取，对抓取过程进行motion仿真，得到仿真曲线。并对手爪整体及关键零件进行有限元分析，得到应力及变形云图。包含整体有限元仿真，得出应力和变形云图。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulat
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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一种具有三指机构的机械手爪，电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿圆周均匀布置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下断面，用于机器人抓取不规则形状物体，可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构，思想源于雨伞结构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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杠杆结构的机械手设计模型这是一款杠杆结构的机械手设计模型图，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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螺栓结构的机械手设计模型这是一款螺栓结构的机械手设计模型图，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
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锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模，可以实现上下移动，前后伸缩，以及延手臂圆周转动，前端为机械手，可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作，降低人工成本，并降低危险作业系数。模型含参数，可编辑。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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简易的（包装盒）抓取机械手爪设计模型这是一款简易的包装盒的机械手爪设计模型图，机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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料柄渣包压铸件机械手取料夹爪，夹爪气缸作为动力源，采用连杆机构，加力，加持力更大。配合机械手进行夹取料柄处。夹爪上有防脱落机构。其中包含三爪夹爪，取物件进行去料柄，转移物料等
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图纸简介六种三指气动软性机械爪模型，机械爪是面向工业领域的自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，欢迎下载。...
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图纸简介六种气动软性双指机械爪模型，机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。欢迎下载。...
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工程机械之挖掘爪设计模型是指与挖掘机配套使用的抓斗，一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。挖掘机抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动，机械爪收缩，机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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本模型为蜘蛛爪（机械抓手）分拣工作站，产品从皮带线输送，经过CCD检测头对外观、颜色进行识别，将识别后的信息传送给控制柜，经过分析处理后再传送给机械抓手，对产品进行归类分拣，可供大家参考！...
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履带式底座与机械手相结合，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力...
