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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计:此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品,抱具设计有二个对中夹取的小机构,此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪,可用于机器人夹取,行架机械手等搬运机构,也可用于翻转机的夹持部分设计参考,比标准的气动夹爪更好维修,价格更便宜...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm),AllinOne,将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线,安装容易,随插即用。相较于电动夹爪,操作简单,可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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双面工作台流水线,铝合金型材做支架,相较于方管支架的铝型材支架加工简单,切割打孔螺栓连接固定,无需焊接,双面工作台,顶部带日光灯,流水线两端滚轮可以调整跑偏,电机上面两个滚轮可以调节皮带涨紧...
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方案图纸为在液压升降平台上,增加两组带有滚轮滑台行走的机械臂进行作业,其中升降平台带有独立液压站,可使工作台面进行自动升降。满足机械手工作区域及其内容。图纸为step格式。...
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双臂焊接工作台(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。首先人工将风挡玻璃放置在工装支架上,按下定位按钮,工装自动定位对中机构启动,将风挡定位对中;PLC发出对中完成信号,机器人启动至风挡玻璃上方,启动真空吸持玻璃,真空有效信号传到机器人,机器人开始进行涂胶轨迹的运行。涂胶完成后将风挡玻璃放回工装原处,真空破坏器控制玻璃与吸盘分离...
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机器人焊接工装,通用性极高,设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件,机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主,并配置了减震缓冲垫,可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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总装图名称MOULD.ASM,热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发,本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中,并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理,精简轻量化,能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运:上部设置有柔性的夹爪机器人,实现自动搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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4款带滑动或交叉工作台快动夹,模型包含stp格式,模型设计非常详细,这种模型主要应用在自动化行业,欢迎大家下载学习。大大提高工作效率。三维软件均可以打开...
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机器人六维力力矩传感器的设计生产,属于高科技项目,目前只有美国的产品占领整个市场,该传感器在国外大量应用于机器人前端,指导机器人进行执行高精度的工作。该传感器的标定精度是一个难点,本工作台是本人原创设计开发的产品,对于传感器的标定精度可以达到0.6%以内,标定的工作效率比目前其他的方法可以提高10倍以上,是国内目前唯一可用于实际生产的传感器标定台...
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提供了一套汽车零部件机器人加工平台,包含了6轴机器人的详细设计和双轨道输送带以及机器人和输送带控制台的详细布局,文件为STP格式,可以用任意的三维软件打开,可以作为设计的参考,欢迎下载。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成,可在其上安装两个机器人,行程10米,每个工作台主要采用四个滑块,使用齿轮齿条驱动,通过将伺服电机与减速器相连,增大输出转矩和降低转速。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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机器人夹具(爪)总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑)...
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爪机器人设计模型(实物成型)是一款手抓机械设计模型图,根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型,可以下载根据模型制作实物的好模型,运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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伺服移栽带夹爪拍照,伺服模组安装在固定板上,固定板安装在双立柱机构上,上下可调,滑台气缸安装在伺服上,滑台气缸下方安装夹爪气缸,伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件,并检测。...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手:磁性吸附:该抓手采用磁性吸附设计,可以轻松地吸附在管道上,提供稳定的抓力。
机械夹持:该抓手采用机械夹持设计,可以灵活地调整夹持力度,适应不同管径的管道。
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此三维模型是多功能机器人组合旋转工作台装置,该工作台能够实现360度旋转。通过编程控制,可以和多功能机器人进行协同工作。该机器人具有多种机械手臂功能。图纸格式为STEP和IGS两种格式。...
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该工作站变位机为“一”字型布局,工作房四周开有视窗,方面观察里面的情况,底座为一体式工作站。常用到机械手去毛刺、机械手焊接、机械手喷涂等工况,配电柜在整体底座,方便调试安装。前方包含升降门。可控制门打开关闭。...
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带四工位旋转可升降工作台可直接转为AUTOcad二维生产加工图。这个电动旋转工作台可用于大型结构零件的划线或用于大型零件的检验,也可用于大型结构零件的加工或焊接工作台,由于带有气缸夹紧装置因此可以做为一种多用途工作台。只要把台面更换也可以做为其它设备的电动旋转机构装置。...
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这是一款带喷涂吹扫功能的固封极柱夹爪,机械抓取,双爪同步动作,结构可靠,用于从注塑机中取注塑成型的固封极柱,结构非常值得借鉴,可以下载下来作为设计参考或者再设计引用的模型。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构,四轴机械手与夹爪气缸搭配,灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动,可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见,很通用的工站。...
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9款JCA-12701-机器带夹组件-法兰螺母,模型设计非常详细,模型包含常用的9款,希望帮助到自动化朋友,大家可以根据自己的设计需求自己进行选择,模型包含stp格式...
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团队制作的卡爪机器人设计模型这是一款团队制作的卡爪机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站由机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成。这个工作站主要负责自动完成销轴装配进工件工序,生产过程全自动化,只需要人工定期进行上下料即可,实现了机器换人,大大的降低了劳动强度和提高了生产效率和制造质量。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备,能满足
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此工作台适用于放置两个箱体(比如屏蔽箱,测试治具),电脑等,全钣金制作,带滑轨抽屉,前开门,可放置主机等,两侧风扇,底下四个3寸带刹车脚轮,外观漂亮,方便适用...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗(超声波清洗)、爬升借鉴,文件包含三维全部模型和图纸(版1),毕业设计可参考。所有明细在装配图中,使用NX11建。...
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机器人为ABB型号,规格为IRB6700-150/320,配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件,利用现有的机器人的预留安装孔,内部包含钣金件图纸,电缆防护套等零部件清单,配套使用中。...
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自定心气动夹爪带滑块系列ZX型号包含:PZX-265:带滑动装置的2爪平行抓爪。AZX-265:2个带滑块的颚形夹爪。RZX-265:2个带有滑动装置的径向钳口。双作用。极高的性能/价格比。重量轻,因为已经使用了轻质合金和塑料树脂。可选的磁传感器。易于应用。高刚性。可靠性高,使用寿命长。与Gimapick“取放”系统的兼容性。FDA-H1食品级润...
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遥控移动式小车带夹爪排爆:遥控移动式小车通常用于执行危险任务,如排爆、救援等。其次,带夹爪的排爆小车也存在一定的局限性,因为夹爪的范围有限,只能在一定的范围内进行操作。...
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本工位为带有协作机械手的工作台,用以完成共建的自动取件及在工作台上需要完成的工步,注意的时本工作台下部带有一个工件自动反面装置,在工件工步完成后,根据PLC指令,可以进行工件的翻转或者折叠。...
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输送线是非标自动化行业中常用的一种输送产品的方式,我们可以通过输送线起到远距离传送的作用,其中包括动力部分和传动部分及机架部分,根据不同的产品可非标定制相对应的输送线...
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带FCU净化的电子非标设备工作台:采用钣金进行防护,上部设置有FCU进行空气净化,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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该模型为带滑轨与吸盘的多功能工作台,在生产线上有许多多功能的工作台,都是为了使重复的工作高效率化,本结构工作台带有滑轨,吸嘴,当进行批量重复性动作时,借助工作台,可以提高效率...
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钣金材质的工作台设计模型采用优质冷扎板精工制作而成,坚固的工作桌框架,牢固平稳,可配合不同使用的要求;工具吊柜(箱),侧柜(箱)灯架,调节脚杯,,外形美观;层板。...