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本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于服务机器人驱动系统。整体结构对称,使得车身质量分布均匀,其中包含两个伺服轮毂电机作为驱动电机、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。伺服轮毂本身集成度比较高,占用空间少,比较适合于需要非常紧凑的服务机器人。...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构,包括气动升降机构,气动旋转机构,气源过滤机构,物料抓具机构等,实现抓取机构的大范围扩展作业,更加灵活,适应范围更大,模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构,是一个小型的自动化作业岗位,物料由机械手进行抓取,可以移动,然后视觉检测,判断产品是否合格,模型为IGS格式,可以借鉴与交流...
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模型为带有旋转工作台的自动化加工机构,包括旋转工作台,自动钻孔设备,控制台等,实现对旋转工作台上产品的自动化钻孔作业,通过控制单元进行控制,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的双工位托盘提升机构,包括升降机构,气动组件,托盘抓取机构,移动底座等,用于托盘物料的抓取与搬运,提升搬运效率,节省人力,模型可供参考与借鉴...
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电阻电容卷带物料移动小车:采用推车的形式进行移栽物料,通过上部的卷鼓进行输送,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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模型为带有视觉相机的三轴移动模组,主要是利用三轴移动机构,扩大视觉检测相机的作业范围,视觉检测取代人工检测,可以提升作业效率与准确率,越来越被认可。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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手机伺服移动载具气缸固定:上部设置有气缸进行夹持手机,下部伺服进行移栽手机固定,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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模型为四驱燃油越野小车的底盘机构,包括四轮结构,底盘,减震机构等,汽车底盘必须有足够的强度与稳定性,同时配有减震结构,使得行驶更加平稳,模型可供参考...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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小型物料粉碎颗粒加工设备,适合粉碎各类中小型塑料管材,如PE、PVC管、硅芯管等管材粉碎回收;独特设计的长方型投料口,便于长条型管材投入粉碎,提高工作效率。可选配吸料风机、储料桶组成管材粉碎回收系统可更加充分发挥回收效率;...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构,是自动化生产线的一部分,可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业,采用气缸作为执行机构,模型可供参考与借鉴,可以讨论。...
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柔性物料顶升横移夹持机构:上部采用夹持进行物料的递进,通过的顶升机构进行升降,从而递进布料,结构已细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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模型为带有移动地轨的换模机械手,包括移动式地轨,多轴机械手臂,换模执行机构等,实现机械手式换模,提升换模效率,配合数控设备,实现生产线自动化,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手,主要用于纸箱的搬运,底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围,使得机械手更加灵活,满足更多岗位需求,模型可供参考...
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模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动导轨的取料机械手,主要是为了扩大机械手的作业范围,使得其搬运的范围可以适应摆放的产地,在自动化生产中,搬运机械手是十分常见的设备,模型可供参考...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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MINI1500带有接油器的移动混合器是专门用于进口现代化加工中心、数控机床、连体机床等高精密设备配套切削液的一种装置,其能快速合理的混配成均匀细微的乳化液,克服了传统人工混配产生的问题:浓度不稳定、浓缩液浪费、费时等等。极好的乳化液质量,提高稳定性,方便快捷。...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部,便于机械狗对周边环境的识别与检测,在一些人工不适合的区域,可以依靠机械狗进行巡检,并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手,用于物料的自动化搬运,工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成,各种动作需要严密的控制系统进行操作,模型可供参考...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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模型为带有减震悬架机构的车体结构,悬架作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并减少由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。...
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这是一套首饰珠宝配饰加工固定工装,原理是通过手动旋转丝杆下降或上升,来对需要加工的产品进行固定。非常实用的一款设备,可以广泛应用于各种加工使用,设计者不局限于产品设计的本身,图纸格式为XT,欢迎下载。...
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该款模型为一款简易可移动的薄板固定工装夹具,结构简单,但操作简单,可轻松固定平板类物品。手柄轻轻往下压即可以锁紧,手柄结构非常常见。欢迎下载,非常感谢!...
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全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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燃气汽车气管放置以及固定机构,包含气罐、回火阀、气管、压力表等。两个气罐层叠固定在一个框架结构里面,抱闸固定,保证气罐的稳定型保证安全。两个气罐气管连接通用,由多通接头完成组合连接。...
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地面固定机构三维模型图纸,此款机构设计为固定焊接到固定建筑物的上面,增加建筑物的强度和附属物来使用使用,下面的四个抓住固定到墙上或者地面上,以此来固定。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手,包括移动底座,悬臂机构,抓取机构,运输平台等,实现生产物料的自动化抓取与搬运,提升作业效率与自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式物料抓取机械手设备,将抓取机械手安装在移动底座上,扩大机械手的取料范围,使得机械手更加灵活,在自动化岗位中,机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组:设置有气缸进行夹持物料,通过多轴伺服进行移动,实现抓取,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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带有旋转固定夹具和电批抗扭臂拼装台:前部设置有台子进行放置零件,设置有旋转电机,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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模型为物料的自动化运输与分拣机构,包括运输台,门架抓取机构,移动底座,抓手等,用于自动化生产运输台上物料的自动化抓取与转运,配合识别检测机构,进行不良品与合格品的分拣,模型可供参考与借鉴
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带定位机构的物料小车机构,侧面是限位滑道,小车使用滚轮贴着滑道前进,前方有V型限位块限位,底部气缸顶升用于精确定位,方便经济实惠的物流车机构,提供stp文件,可以修改和参考...