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夹料移料气缸组合机械手:适用于特定工件的抓取,移动,采用三个气缸组合机构,有限位装置,适合用于多重位移的工件抓取,可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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本设计包含两种搬运机械手,通过sw2020建模,上料机构,气缸为基础动力的搬运机构,,气缸加导向轴导向,搬运的前端使用的是卡爪卡盘和二指手爪,是很常见的非标自动化搬运机构。模型可编辑,对非标设计有借鉴意义。...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成,长宽高为10000X2500X1300mm,主要由固定架,双导轨,X-Y双轴搬运机械手,机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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艾利特EC612六轴机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计,可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化,降低人工成本提高生产效率。不包含参数,但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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这是电子产品的上料的机械手,该机械手模型的零件都是铝件制作,该机械手用于夹持电子元件的,该模型希望帮助到做非标设计的朋友,模型包含通用格式,欢迎下载学习。...
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斜臂式机械手设计摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手,其拥...
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1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
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在现代工厂中,钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中,由简单的机械结构构成,在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性,从而在不同的领域得到广泛的应用,但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取,夹取装置的自由度较少,并且只能对单一形状的产品进行加持,降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂,能够实现夹取装置在...
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直角坐标机械手模型,能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型,是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手,该机械手结构新颖,简单,可编辑参数,欢迎下载~~~~...
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机械手自动搬运盒子设备,机械手移载搬运机构设计参考学习,移动轴采用了丝杆的结构,上升为独立的导柱导套四杆升降结构,搬运提升强度高,可搬运较重的产品。...
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机械手搬运输送设备,料仓自动上料机构设计参考学习,料仓设计为固定料仓,每次放入满仓物料,下方移动轴顶升产品步进送料,上面气缸机械手抓取产品,内含x-t格式。欢迎下载。...
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回转夹紧搬运机构(机械手)设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立,上传的压缩包中包含有源文件、工程图,模型精细度高,下载者可对模型参数进行编辑,欢迎下载。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工,机械手速度快,定位抓取准确,大大提高加工效率...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟,着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计,设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手,对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用,采用真空吸盘取料。...
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车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度,分别为x轴,z轴,A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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模型为对称式移动模组取料机械手模型,包括气缸,移动地轨,气动抓取机构,移动模组等,用于自动化场所物料的搬运与转移,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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注塑机用机械手,伺服控制,X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm,Z轴双轴设计,行程1100mm,设备运动速度快,定位进度高,行程大。可以适应高速取料。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材,横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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4种桌面安装自动化机械手模型,机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装,可提高零部件总吞吐量,出色的加/减速率,平稳的启动/停止,最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行,独特的高刚性臂设计,残余振动低...
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不可旋转型横移机械手模型,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...