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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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自制履带底盘,可用来做农药喷洒,消杀机器人的底盘;由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构,用于承装液体;单侧履带结构为双驱结构;底盘共计四个电机,四个驱动轮,六个支撑轮。...
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日本川崎四轴码垛专用机器人ZD130S,负载130kg,码垛范围R2900mm,高度2200mm,该机型应用广泛普遍。文件夹内容就是各部件,收藏起来!学习研究一下,希望对大家有帮助。...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计,进而确定机器人的基本结构,分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析,并结合MATLAB进行越障仿真,分析得出各关节扭矩大小,根据电机样本进行电机选取工作,最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸,以说明书...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人,机器人可通过激光雷达实现全方位移动,装配体文件内容详细,便于后期的结构设计和改良,欢迎大家学习交流,批评指正。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构,包括车架,电气元件,履带结构,连接轴等,履带行走机构更加适合多种路面情况,对于重型机构,路况较差的区域,更加实用,模型可供参考
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设计供学习探讨:激光导航小型机器人/AGV底盘,结合激光SLAM技术和雷达,实现激光自助导航和避障,承重50公斤,直径424mm&高度240mm;此款底盘搭配国产激光导航传感器,根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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地面机器人底盘结构,该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密,所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分,结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制,当然其中也含有X-T和Step格式的文件,欢迎各位朋友参阅。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘,主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成,独立式悬挂,整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单,零件少,制作简单。...
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说明:巡检机器人可配备相关激光扫描设备,完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。特点:机器人可减轻工作量,降低作业人员的安全风险,代替繁重的人工巡检,提高巡检的自动化智能化,减少人工成本。应用范围:各种巡检需求场所。...
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电力巡检机器人云台实测设计(真实比例、渲染)电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置,以独立和远程控制的方式,而不是检查室外高压设备,以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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机器人二工位抓具三维设计:此模型为一台六轴机器人设计末端抓具,此抓具设计为二个工位抓取产品,抓取产品为一种塑料的圆盘类工件,欢迎下载模型使用,上传格式X-T....
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桌面小机器人三维模型图纸,整体比较小巧可爱,有两个眼睛是摄像头,能够记录下周围环境的状态,是一款安全产品,头部连着脖子的地方可以转动,使用很方便,舒服耐用。...
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机器人活动关节三维模型图纸,整体细节感强,使用方便,可以用作机器人的手臂,上面有电机,可以控制机构旋转,很耐用结实,使用便利方便,科技感非常的强...
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割,满足客户的...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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玩具机器人模型,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。欢迎下载学习。(SW2016绘制...
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救生圈抓取机器人三维模型,是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。...
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智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。本款机器人关节可以活动,都可编辑参数。...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人,图纸采用UG10.0绘制,内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件,可用PROE,SOILDWORKS等软件打开编辑,模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物,感谢下载。...
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HA006机器人是现代重工HYUNDAI旗下的一款小型多用途机器人,负载为6Kg,臂展1394mm,通常用在工件比较小的工厂自动化场合中,包括弧焊/机床上下料/搬运/切割/涂胶/装配等不同的应用场景,与四大家族相比,拥有性价比高、精度高、速度快的特点...
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现代HH020L型机器人,与传统机器人相比,在臂展方面优势明显,臂展可达3281mm,市面上机器人厂家基本上在20kg负载级别下工作范围为2000mm,大臂展使得现代HH0020L型机器人在不附加外部轴的情况下可轻松完成多种对布局要求范围大的工况,节省了大量附加成本。本图纸为solidworks文件,已经装配好,可进行动作演示...
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本图纸为现代机器人,型号为HH010L,负载20kg,臂展1742mm,20kg级别机器人应用范围广泛,是智能制造2025中不可或缺的中坚力量。该图纸为solidworks格式装配件,拥有完整的零部件和装配体,装配关系明确可用来仿真和动画演示,解决实际生产过程中的互相干涉的问题,大大提高了施工生产效率...
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单轴机器人,可用于3C产品、食品等较轻物体的搬运,具有速度快,运行稳定,控制简单等特点。图纸为SolidWorks绘制转成stp格式,原是用于食品包装业的快速搬运。...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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悬臂式机器人系统三维总成(总图为kema-robot00):悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米,Y轴的行程为1米,Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统,能在焊接过程中自动除尘。...