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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案,产品功能(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手:两条输送线进行传动产品和托盘,通过上部机械手码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本文件为消防阀门生产中的打压、涂胶、拧扣、搬运码垛的模型设计,包含机器人、流水线、气动手爪、工装夹具、机器人桁架、自动升降装置、自动上料装置等,虽为简易模型,但作者熟悉阀门的现场生产工艺,可借鉴用于实际阀门生产布局、自动化模型设计。...
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模型为移动式码垛搬运机械人机构,包括码垛抓手,悬臂机构,移动底座等,主要用于将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等),在生产中应用广泛,模型可供参考与借鉴...
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3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线:输送线移栽料盒,通过码垛机器人放置到托盘,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手:是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计,可以在三维空间内自由伸缩和旋转,适用于不同的工作环境。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具:夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的,气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力,夹板则用于夹持纸箱...
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本图纸采用SW16版本绘制,可更改参数。本夹具可以垂直夹具,配合工业机器人,可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸,导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手:下部满足多产品同步搬运,放置到龙门架上方,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机:采用龙门进行搭建,上部设置有轨道进行移动,吸盘采用4柱进行导向,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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该模型的搭建可以通过配备不同的机器人末端夹具完成3公斤以内的在一定体积范围内的物件抓取、搬运、码垛等工业生产工艺。大的模块包括机器人模块、气动模块、夹具模块、输送模块以及码垛模块。...
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本图纸全自动纸箱开箱码垛搬运流水线,该设备是机器人码垛流水生产线,含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。,结构完整,值得大家参考学习。欢迎喜欢的朋友下载...
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本套图纸是一个非标自动化机器人钩型码垛搬运夹具工装总图,主要用于搬运产品,码垛产品,负载50kg,图纸包含:带导杆气缸,迷你气缸,钩型钣金,安装主体钣金,连机械手接板等等组成,图纸设计完整,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机:采用型材作为立柱,上部设置有多个导轨进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手:采用输送线输送鞋盒,通过上部龙门进行搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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数字孪生项目博图NX虚拟仿真设备的运行实时监控程序运行参数虚拟调试虚拟仿真,此为demo需要配合plcsim仿真创建plc-1然后转在线即可
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装,主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具,圆筒直径500mm,图纸包含:铝型材,直线导轨,气缸,连接板,传感器,夹手,钣金件等等组成,图纸设计,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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在自动化高速发展的趋势下,物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业,物流自动化,则应该成为我们研究的一个重要方向。此外,中国现在的社会越来越趋于老龄化,青壮年劳动力减少,这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的,则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加,为此,本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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电动采光排烟天窗04J621-2
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汽车天窗管装配及检测工装,工装用于装配天窗管的各个零部件,包括装配胶管索环还有装配胶管接头。最后工装还有检查区检查装配结构。欢迎下载参考~...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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产品为固定天窗总成,用于遮阳帘框架总成振动实验;振动型面仿与车身钣金打胶面,定位参考前后螺栓孔位,增加辅助定位销(一端螺栓一端圆柱销),满足振动台面锁附及振幅。...