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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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气动真空吸取自动搬运下料机构，自动上下料机包含：1.上下料机械手2.料盘上下料系统3.满盘、空盘转换装置该机台可作为多种电子产品的上下料机台，仅需将机台靠近目标机台即可。...
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双料台上料机构，工件堆放在上料台中，双料台可以左右移动，由气泵驱动，可以在导轨上左右移动，料台可以根据具体的产品调节大小尺寸，上料手通过光电感应，检测到工件之后，将工件推到工装台上，此机构适合片状工件的上料应用需求...
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支持多种不同药片混合下料分装，通过触摸屏一体机选择各规格单次下料粒数，配合自动包装机可以实现小批量药片的自动化包装，适合小诊所类单位使用。此设计结构紧凑，噪音小不占用地方，并且方便清洗和维护，...
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皮带推盒传送和上下料机构，主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构；皮带传送将工件传动到指定位置，推盒机构将工件缠绕，然后下料机构将工件提升。...
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一套转盘式叠料上料旋转分料下料的图，该结构主要体现的是用旋转图加工装治具上料的方式分别把需要加工的产品，以转盘旋转的形式来送料，当一叠料没有了转盘会再次旋转把另一叠料送过来，这里值得说的也是当分料后产品从转盘中出来通过外部的旋转气缸把产品，换个方向使机械手能够更好的产品夹走到另一装配处。...
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双线圆形竹纤维制品包装机的下料机构，包括工作台、储料仓和分料仓，工作台上设有支撑块，分料仓安装在支撑块上，出料仓安装在分料仓上。储料仓的出料口处设有下料杆，下料杆上设有下料件和推块。分料仓上设有挡块和挡料板，挡料板安装在挡块的两侧，挡块安装在推块的两侧。挡料板的下端设有L板，L板上设有旋转轴，分料仓的外部设有固定块，旋转轴的两端安装在固定块上，L板的下端设有顶杆。支撑块的前端设有电机，电机上电机杆...
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本模型为剪叉式升降上下料机，伺服电机驱动齿轮齿条实现剪叉臂上升和下降，水平运动也采用伺服电机+齿轮齿条结构实现往返平移，设备MAX承重100kg，本结构比较新颖独特，可供大家参考！...
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该线体为十字桁架CNC车床自动上下料机，XZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计100公斤，用于物品的搬运以及码垛，通过桁架搬运给设备运料，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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铝框玻璃自动移载下料机台,设备用于玻璃组合铝框产品移载下料所用。设备配备滚轮皮带输送机输送产品，到位后，伺服移载机构带动夹取机构夹取物料。本图档欢迎下载收藏....
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模型是用UG软件设计，自动给料棒料切割下料机模型，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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1、人工取放料，人工检测外观后上机。2、生产节拍1.33S/PCS，产能2700PCS/H（45PCS/Min）。3、自动取料。4、自动装盘。5、自动码垛当感应器检测到物料下落到转盘定位槽时，真空吸住物料，马达旋转，转盘旋转一定角度，滑道两端凸起，中间为凹槽，减少摩擦力。...
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图纸为三轴桁架压床上下料机械手，xyz三个方向运动轴，搭配z轴末端吸盘夹具，对板材进行抓取放置压床冲压，冲压完成后取出，放置一侧。可实现冲床自动上下料，图纸格式stp。...
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线路板热压绑定自动上下料机，设备用于FPC热压绑定自动上下料所用。设备主要流程，FPC供料，伺服移载机构取料，然后贴标，入绑定机，从绑定机下料。设备主要由伺服升降供料组，伺服移载取料组，贴标组，收料模组等组成。图档欢迎下载，仅供参考。...
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鞋垫发泡机自动下料机械手：机器人在地轨上行走，分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪，取料时对发泡机型腔进行喷水。...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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一条简易的下料机（出板机）设计模型皮带采用特制滚筒驱动，托平支撑结构；传动采用STK马达驱动，电子调速器0-1.8M无级可调；运输高度800-900MM可调，出板角度0-90度可调；皮带采用特殊的冲孔皮带，传动平稳，不跑偏。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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气缸旋压左组装机是压缩机行业给旋压机提供上下料机的设备。该设备主要由以下机构组成：上料输送机；下料输送机；旋转找正机构；上下料桁架等一系列机构，自动找正含详细的结构图，通过升起张紧机构将产品夹紧，通过旋转找缺口机构旋转找正，摆正产品方位才能放入设备，有兴趣的朋友可以下载下来了解一下。...
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二极管震动下料机（机制）设计模型是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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螺钉通过振动盘震动排列（以固定姿态），再通过直震成直线方式排列，最终和末端伺服接料结构衔接，伺服结构配合检测对射光纤运动，一满足后续生产需求（一次性出料多颗螺母，并一次性等待拾取）...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一，范围大，产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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客户的攻牙机目前为人工上下料，这种方式非常危险，一旦失误对人员会造成很大的伤害，因此客户需要增加机械手上下料，但要求成本低廉，因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
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5T龙门皮革下料机总体设计图
本工程为5T龙门皮革下料机总体设计图，包含箱座图、大齿轮图、滑块图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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元器件载带自动冲切下料机：采用电动装置进行驱动，通过压机进行冲压实现下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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这是一款手机壳3C产品加工设备的自动上下料设备，改设备的功能是自动给加工设备上下料；包含了X自动运行轴，Y两级运动轴，吸盘、旋转气缸等元器件，改设备功能成熟，结构简单，欢迎大家下载。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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本设计为小型立库自动进出料系统，可从上料线体处上料，自动储存到料库中，待需要使用时，自动从料库中取出送至下料线体处，供机器人抓取，实现自动生产。...
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用于实现1台平面磨床自动化上下料功能。上料储料机用于储存未加工工件，供端面磨床上料。出料机分4个上料工位；工位可倾斜45°以便上料。工件竖直叠放，气缸推出工件至待抓取位置。上下料机械手可实现Y向移动、Z向移动和夹紧功能。Y向配置伺服电机和齿轮齿条实现横移；Z向配置两个带导轨杆气缸实现升降；Z向配置两个夹紧气缸实现取放工件功能。...
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液晶屏自动上下料机（适合3-15.6寸屏），本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。国内某液晶屏大厂定制的自动上下机，是通过机械手臂将人员作业传送带上的产品自动装Tray的设备。主要包括预对位机构、上料机械手、空TrayPort及满TrayPort，实现自动收片，取代人员收片。自动下料机要求具有以下基本功能：1、自动预对位及取片；2、自动装Tray，满Lot后自动排出。喜欢的...
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注塑机螺丝埋入自动上下料机：螺丝从振盘出来后，被机械手抓走进行排列，之后五轴机械手带夹具一次性抓取6个然后送入到注塑机，再取出成品。提示：注塑机和五轴机械手的模型为不可编辑不含参数。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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下料震动筛下料机设计模型是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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热处理生产线采用的是网带式结构，产品放在网带上，逐步通过不同温区的热处理生产环节。下料环节，采用机器人结合洗盘机构，实现产品的拣选，然后放在皮带线上下料。整线设置2人。方案仅供参考。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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本设计围绕着打标机自动上料和下料机构进行了深入的研究和设计，具体内容包括：上料机构采用了将物料预先放置在料仓中，通过摆动导杆机构，使导杆产生往复运动，来带动滑块将料仓中的物料重复不断地推入下一道工序；通过转盘来实现定位，推料滑块将物料推入转盘的物料槽中，并且通过槽轮机构使得转盘可以产生间歇运动，将送入的物料转送到打标工序的工位；打标完成后，再由转盘将物料转入下一个工位，通过物料自身重力的作用，使得...
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这是一套整框物料精确送料机构，主要功能是物料被输送线送到某个位置，顶升定位之后，本机构伸出去把整框物料定位然后收回来，另外下料也一样在同一时间进行，上下料框都收回来之后，本机构就开始旋转180度，把下料的物料送到输送线上，把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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振动盘分料机构Solidworks16模型下载此模型根据有关设标准设计供设计师参考设计.振动盘分料机构用来排列螺丝进行单个分料。具体的设计原理，大家可以参考模型。...
