上传于:2023-12-15 09:20:40
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用于实现1台平面磨床自动化上下料功能。上料储料机用于储存未加工工件,供端面磨床上料。出料机分4个上料工位;工位可倾斜45°以便上料。工件竖直叠放,气缸推出工件至待抓取位置。上下料机械手可实现Y向移动、Z向移动和夹紧功能。Y向配置伺服电机和齿轮齿条实现横移;Z向配置两个带导轨杆气缸实现升降;Z向配置两个夹紧气缸实现取放工件功能。...

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