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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为桥架机械手上下料机械手搬运机械图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，电缸，轴承，联轴器。通过气缸推动实现前进和后退。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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机械手上下料多工位移栽激光剥线设备：上部抓手移动进行放置线缆，通过激光进行切割表皮，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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这套图纸是LED灯锁螺丝和包装类型的自动化生产线体：设备总长为6米X宽2米X高1.7米用于LED灯锁螺丝和线上包装线体后端带自动搬运下料机械手，这条大型的自动化线体前端为自动锁螺丝机也是由大行程的三轴机械手结构组成可针对大小1.5米X1.5米范围内LED灯或面板类的任何产品进行锁螺丝作业，设备后端的自动下料机械手搬运机也是超大行程的，夹料治具大小宽度可调，上下运动为伺服电机加丝杆可有效的保证夹取...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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转台上下料的机械手焊接工位：设置有围栏进行防护，转台进行放置物料，机器人拿取焊枪焊接，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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电路板机械手自动上下料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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上下料，模组，滑台，机械手，组装。此装配体为一种电器零件的组装上料部分，此结构为简易版，方便组装，使用稳定，价格便宜，方便编程调试。此结构包含同步带模组横移部分，滑台升降部分，以及自动夹爪部分。可根据要求将型材支架换成立柱、固定支座会提升外观。...
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本项目是代替人工自动上下料注塑产品的一个设计过程，机器人在设计防护网内部，没有外部的干涉，安全，料从外面装，里面进行生产，当料生产好了自动弹出来的一个设计过程，简单可靠且试用...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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10种取放料机械手、上下料机械手、上下搬运机械手、简易机械手总结，结构清晰，对机械设计有非常大的参考作用，增加设计灵感，提高出方案的速度，有些机械手可直接出工程图。...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动，齿轮齿条驱动，...
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在线式料盘机械手自动上下料设备，上料仓模组、顶升机升降模组、取料移动搬运机械手模组、整形下料模组、出料输送带模组，上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装。...
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电子产品机械手自动上下料设备，能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量工序中，摆盘机的优势更加突出，自动收回到托盘，自动排出不良品图档带x-t格式。...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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这款大型取放料机械手主要是用于一些大产品的上下料或搬运输送物流等非常适合，设备为全自动LED灯管上下料机械手设备，其功能包括测试：灯的耐压、高压、安规、检测等安全参数，测试完成后自动进行分选下料输送，该机械手的X轴有效行程为：2000MMZ轴的有效行程为：400MM灯管的吸取为双盘硅胶吸盘进行吸取下料和测试工作，设备前后各一个人分别为放料摆料和后端下料包装收料，线体最前端上料后的灯管排列机...
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四工位机械手上料弹簧压合机：下部的转台采用电机进行旋转，上部机械手进行拿取进行压合，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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振动盘及机械手上料剪脚机构，设备是一款五金行业自动冲压设备，整套设备采用输送线机构自动送料，冲压机自动冲压零件，此设备结构设计非常的合理，设备稳定，比较成熟的设备。...
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本设计为Z轴负载1吨重，速度500，采用齿轮齿条传动，Y轴采用齿轮齿条传动，速度500，X轴齿轮齿条传动，矩形导轨，速度500.可搭配气动夹具，机器人使用，可实现上下料搬运，扩展机器人的工作空间。...
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该CNC数控车床机械手为双臂型机械手，机械手总长为6米双臂Z轴上下的行程为1.5米，一台机械手负责两台CNC的上下料作业，机械手从料盘中夹取产品到CNC中进行加工，自动上料下料机械手设备主要适应各位，长短圆柱形棒材类的金属产品的夹取下料，上料盘可容纳100个产品左右，成品输送出为小型输送带在料仓在旁边，CNC加工完成后由机械手夹取下料同时夹头旋转后，进行上料两个工作同时进行，成品取出后放到输送带中...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
