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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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自动化机加工机器人上下料设备三维模型，提供solidworks源文件下载，本设备是用于一台安川机器人对应一台数控车床上下料，其中包括上料机及出料输送线，版本sw2015及通用格式STP，欢迎业内朋友下载使用！...
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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机器人上下料精加工自动化产线设计：图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势，上传格式为XT.（文件较大，打开时需要一段时间）...
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自动化酸洗机与机器人上下料集成设计：酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺，此工序是在有害的工作环境中操作，由机器人代替人工操作，可实现无害生产，此设备实现无人化生产，欢迎下载，上传格式为XT....
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桁架机器人上下料生产单元，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床，桁架机器人上下料双轴驱动，X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动，配备90度机械手，配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自动化运行生产....
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与，启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成，全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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采用机器人自动化上下料，实现UV紫外光固化工位的自动化作业。采用了机器人之后，可以同时对6台设备实现上下料。机器人臂展大，可以覆盖多台设备。设有看板，可以随时参看对个工位生产情况。方案仅供参考。...
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站，板料进行拆开靠磁力分张，机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位，再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制，组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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机器人及物料转台，占地面积1030X500mm，料架尺寸：580X1075X500(转盘直径500)mm。机器人负责上下料，共两层物料架，可修改可编辑。物料外形是圆柱形，可删除修改。上下两层设有传感器，检测有无物料，转盘下方有电机可带动转盘转动。
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备：采用机器人进行抓取锂电池，上部设置有点焊机器，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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tray托盘-NG物料机器人自动化上下料设备设计模型，注意本套模型设计软件为SolidWorks2017，版本比较高，最好使用以上或者此版本软件打开，避免出现错误，欢迎大家下载！...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料，2台外机器人在外部轴上协同运动，可以用来进行上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。...
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本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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背板机器人上下料及打铆钉设备由来料框及定位装置，背板取料采用日本川崎RS机器人，取铆钉工业机器人，液压机上下料工业机器人及其吸盘夹具，出料及码垛工业机器人，过渡皮带线，围栏等...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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数控铣床机器人上下料加工生产线：此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作，加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工，来料由皮带输送到输送到位，机器人完成后取料，上传格式XT....
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备，采用地轨移动结构，地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用，含参数建模，欢迎下载。...
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此为Tray盘自动上下料设备，配合机械手臂取放使用，中间两站为上料站，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。单站可一次性上料50片左右,图纸为SOLIDWORKS装配图。可进行编辑...
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数控车床机器人上下料自动化生产线设计：此上传模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管三台数控车床，代替人工实现自动化生产，来料由环形输送线循环供料，上传格式XT.欢迎下载。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
