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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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有fanuc12KG机器人组成的自动化上下料系统，地轨控制机器人到多台加工机上下料。设备配有倍速链双排供料机构，以及网带出料机构。CNC为兄弟65系列，机器人主要行走在地轨，完成六台CNC的上下料工作，随行台作为工件交换暂置工位，有利于减少综合节拍。减少机器人行走频率。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与，启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成，全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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桁架机器人上下料生产单元，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床，桁架机器人上下料双轴驱动，X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动，配备90度机械手，配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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采用机器人自动化上下料，实现UV紫外光固化工位的自动化作业。采用了机器人之后，可以同时对6台设备实现上下料。机器人臂展大，可以覆盖多台设备。设有看板，可以随时参看对个工位生产情况。方案仅供参考。...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站，板料进行拆开靠磁力分张，机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位，再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制，组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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激光切割与机器人上下料工作站设计：此工作站由由激光把板材切割后，机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上，机器人为了增大工作行程，配置了行走地轨，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人及物料转台，占地面积1030X500mm，料架尺寸：580X1075X500(转盘直径500)mm。机器人负责上下料，共两层物料架，可修改可编辑。物料外形是圆柱形，可删除修改。上下两层设有传感器，检测有无物料，转盘下方有电机可带动转盘转动。
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热成型炉机器人上下料工作站，采用ABB机器人，配有机器人行走轴，重点在抓手处理上，伺服驱动两侧抓手同步抓具工件，耐热材料，所有电气元件原理高温区，机器人需要配备高温防护服，3D图纸细节结构已处理至90%状态。...
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大型塑胶成型注塑机六轴机器人上下料系统：用于实现注塑机的自动化生产。该系统主要由六轴机器人、注塑机、模具、工件夹具等组成。六轴机器人是系统的核心部分，通过程序控制实现对工件的抓取、搬运、定位和装载等功能。
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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机器人上下料精加工自动化产线设计：图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势，上传格式为XT.（文件较大，打开时需要一段时间）...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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自动化酸洗机与机器人上下料集成设计：酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺，此工序是在有害的工作环境中操作，由机器人代替人工操作，可实现无害生产，此设备实现无人化生产，欢迎下载，上传格式为XT....
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料，2台外机器人在外部轴上协同运动，可以用来进行上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。...
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本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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数控铣床机器人上下料加工生产线：此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作，加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工，来料由皮带输送到输送到位，机器人完成后取料，上传格式XT....
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图纸为吊挂机器人检测包装线上下料，料盘自动上下料设计模型，协作机器人通过天轨，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出。图纸格式为xt中性格式。...
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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本模型为折弯机上下料工作站，主要由六轴机器人、棒料存储分料装置、折弯机及安全围栏组成，棒料存储分料装置可以兼容不同规格长度的棒料，折弯机也可折弯多种规格的棒料，本模型建模精巧，可供大家参考！...
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隧道式清洗干燥机生产线，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。该清洗机是一个全自动（关节机器人上下料），过程由PLC控制，多段由不锈钢材质制作。分上下料段、纯水喷洗段、风切段、烘干段、隔离段、冷却段及不锈钢链带式输送系统、进出料滚筒缓存机构组成的一条连续工作生产线，喜欢的欢迎下载学习。...
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线，经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工，加工完进行流转，送入下一工位进行磨削加工，图纸零部件齐全，欢迎下载学习！...
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方形磷酸铁锂电池机器人上下料点焊设备：采用机器人进行抓取锂电池，上部设置有点焊机器，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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机器人上下料扁钢开平矫直机开平机生产线：通过机器人进行上料搬运，中间放置压平设备，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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自动化机加工机器人上下料设备三维模型，提供solidworks源文件下载，本设备是用于一台安川机器人对应一台数控车床上下料，其中包括上料机及出料输送线，版本sw2015及通用格式STP，欢迎业内朋友下载使用！...
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数控车床机器人上下料自动化生产线设计：此上传模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管三台数控车床，代替人工实现自动化生产，来料由环形输送线循环供料，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人实现自动上料，对冲压件实现自动上料，手爪带有90度旋转功能，避免冲压头部出现干涉，另一个机器人在冲压完成后实现自动下料，并放置到传送带上，实现整个过程自动化。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
