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本下载模型是用sketchup8创建的履带式机器人，模型创建效果逼真而且非常漂亮，机械化程度很高，是不可多得的一件作品。模型可以自由编辑并且含有参数。版本为另存后的sketchup8,并使用SU8顺利打开，建议大家使用sketchup8及以上版本打开，欢迎大家下载。...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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S-ARM履带式转运机器人设计，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟，包括履带式行走机构，无人机，机器人等，构成可以在地面行走，飞跃障碍物的作业机器人，取代人工到危险区域进行作业，模型可供参考...
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机器人二工位抓具三维设计：此模型为一台六轴机器人设计末端抓具，此抓具设计为二个工位抓取产品，抓取产品为一种塑料的圆盘类工件，欢迎下载模型使用，上传格式X-T....
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玩具机器人模型，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。欢迎下载学习。（SW2016绘制...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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机器人自动抛光砂带机，本图是双带自适应抛光砂带机I型（普通版），主要功能：1.砂带自动纠偏（周长3米）；2.换带自动张紧；3.打磨面线速度无极可调；4.自适应抛光力；5.打磨力度大，可小进给开粗。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验，稳定可靠。专为精铸铝件，铜件设计，非常适合水龙头，AI音响壳，汽车轮毂等外观件的初级打磨，为抛光做准备。希望对你有帮助...
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机器人自动抛光砂带机，本图是单带自适应抛光砂带机I型（普通版），主要功能：1.砂带自动纠偏（周长4米）；2.换带自动张紧；3.抛光面线速度无极可调；4.自适应抛光力；5.抛光死角小。该砂带机图纸多次改良已经过机器人自动打磨抛光行业3~5年的检验，稳定可靠。专为精铸铝件，铜件设计，非常适合水龙头，AI音响壳，汽车轮毂等外观件的抛光打磨。希望对你有帮助...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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日本川崎四轴码垛专用机器人ZD130S，负载130kg，码垛范围R2900mm，高度2200mm，该机型应用广泛普遍。文件夹内容就是各部件，收藏起来！学习研究一下，希望对大家有帮助。...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
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此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图，三维模型用solidworks2015绘制，主要包括：车架主体，机械手臂，升降式摄像头云台，太阳能电池模块，通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频，可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛，也可为实际工业生产提供思路。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，
若干组高度调节机构，均呈竖直状态固定设置在底盘的底部，每组所述高度调节机构包括升降安装板，所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板，若干组行走机构，均固定设置在升降安装板的底部，本实用设置有三组行走机构，使行走更加平稳，并且通过设...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计（设计+三维图）
当今，机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用，如：检测，喷涂，焊接，清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出，它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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焊接机器人清枪器三维设计：清枪器与焊接机器人配合使用，焊接一段时间后焊丝会起球或者粘连现象出现，使用清枪器可对焊丝前端进行修剪以保证焊接质量，上传格式为SW2021.欢迎下载使用。...
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机器人焊接工作站设计：此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作，通过第七轴增加机器人的工作范围，可使机器人最大效益化，上传格式为XT....
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分体式机器人焊枪三维设计：使用机器人焊接可提高焊接质量与减少人工的劳动强度，此上传模型为一套配合六焊接机器人使用的自动化分体式焊枪设计，应用于各种焊接工况中使用，上传格式为STEP，欢迎下载参考...
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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采用机器人自动抓取工件，放置到检测台上，全部为自动化实现，不需要人为干预，效率高，准确度好，结构设计新颖，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛，打带需要打成“井”字型，机器人码垛，夹具为单夹钩底的形式，使用气缸驱动，一次抓取一箱，夹具使用铝板配装而成，机器人为四轴码垛机器人...
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计，简易履带传动模型，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽，盖板的连接方式，添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成，该模型创建效果逼真，含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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医疗巡检机器人三维模型图纸，整体造型比较圆润，下面平衡行走部分类似于平衡车的原理，用在医院里给医生和护士补充药物的机器人，哪里缺药机器人就按照指令去到哪里...
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悬臂式机器人系统三维总成（总图为kema-robot00）：悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米，Y轴的行程为1米，Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统，能在焊接过程中自动除尘。...
