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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具,吊装方便夹具设计定位简单,气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接,另一个变位机上料,可实现不停机循环焊接。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位:采用料架进行放置轮胎,通过机器人进行抓取,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,根据工件大小、生产节拍需要,焊接机器人可以一台或二台同时工作,由于装卸和焊接是同时进行,可提高工作效率,操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...
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物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端,包括连接机械臂的基座,基座上安装有抓取机构和吸附机构,基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板,两个滑动板做同步的相对移动,滑动板的两端设置有驱动单元,驱动单元的工作端固定安装夹持板,滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持,吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘,第一真空吸盘设置在竖直方...
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基于快克焊接机器人做的治具,stp文件,用于接插件焊接,上部的接插件要求等高因此侧边含有等高治具功能。摆放时翻过来,放好后再翻过来固定住即可焊接。...
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四轴机器人抓手,非标设计,双工位设计可以扩展为四工位,平行夹紧气缸用于零件的夹紧,更换夹头即可适应更多类型的产品,后续分享更多简易抓手数据,提供stp文件...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接,全程无接触焊接,机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接,机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。文件中配有中间stp格式。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为solidworks2018源文件,可编辑...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接,全程无接触焊接,机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接,机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。图纸完整,欢迎下载...
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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本实用新型涉及变位机技术领域,尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备,包括机架以及中心旋转轴架,在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构,所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利,该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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双工位回转式机器人加工平台,可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动,实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台,实现加工和上下料同步进行,提高加工效率。...
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双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
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此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低,旋转精度等级高、使用寿命长等优点,工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计:此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的,抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取,抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧,上传格式为XT....
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等组件,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式,含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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四工位机械手上料弹簧压合机:下部的转台采用电机进行旋转,上部机械手进行拿取进行压合,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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本模型为机器人喷涂工作站,该工作站为可旋转2工位双工站,机器人带着喷涂头对工位上的工件进行喷涂工作,可用于各种钣金件的喷漆,用途广泛,含实物设备工作视频,可供大家参考!
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一种机器人弧焊工作站模型:含三个固定工作工位;工作平台采用铸件式的多孔柔性平台,六轴关节机器人采用日本OTC(FD-V6L)工作半径2008mm。...
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该设备是笔记本铝合金外壳的打磨工作站,工作站设计为单工位,机器人上安装有多个方位的吸盘及打磨机构,取料放料及打磨均由同一个机器人完成,打磨房底部设计有打磨液过滤器,文件格式包含SW2018、X-T通用格式文件。...
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自动焊接设备,人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上,随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置;人工至对面翻转机上料,依次循环。...
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KUKA机器人双工位码垛工作站,工作站包含一台库卡机器人,两个码垛位,和传送辊道,布局合理,接近实际工况,KUKA机器人码垛工作站,KUKA机器人码垛工作站,...
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统,包括:两个6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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三轴水平翻转变位机,水平翻转双轴可使用伺服电机,配合机器人进行翻转控制,适用于焊接场合进行使用,主轴使用RV减速机步进电机进行控制,提供STP,欢迎下载...
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1、设计四工位的机器人手抓,使用气缸机构进行夹紧;
2、并且追加了浮动机构,满足一定的浮动作用;
3、因机器人重复精度正负0.06mm,某些特定位置需要设计上述浮动机构;
4、欢迎大家下载使用,谢谢。...
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机器人机床搬运上下料案例,该机械手搭配机器人,料架输送线。机器人可以灵活搬运工件。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域,目前平稳运行。欢迎下载。...
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此模型是一款电饭煲自动装配线,电饭煲后盖自动组装的工位,含机器人抓手,视觉相机,装配时通过视觉扫描定位,完成电饭煲后盖的装配和检测。此模型已实际投产,模型可编辑。...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...
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该模型是一款机器人焊接工作站,一台机器人对2工位进行焊接,焊接件采用肘夹进行固定装夹,图纸包含一台6轴焊接机器人,2焊接工作台,2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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机器人自动多工位激光雕刻生产线设备,使用激光的热能对材料进行雕刻,激光雕刻机的使用范围更加广泛,而且雕刻精度更高,雕刻速度也更加快捷。机器人进行自动上料至治具中,治具由电机丝杆带动进入雕刻设备内。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案,有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习,简单的模块化设计,快速给客户方案相应,是个不错的选择!...
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双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站,一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件,两个工位可以分别焊接两种工件,中间有两组升降弧光板,一边焊接时,另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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单机器人+单工位垂直翻转工位,标准化设计,简易底座,配置一个垂直翻转工位,工位采用框架形式,设计有安装孔及定位销,夹具可以在框架上切换,配置清枪器。...
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该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移,焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品,变位机可带动产品和夹具正负180度旋转,以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作,人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率,节约人工。...
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支撑架多工位机器人焊接工作站采用双工作台多工位工装夹具进行焊接。机器人直接对单个工作台上五工位零件进行焊接。一个工作台焊接,另一个工作台机上料,可实现不停机循环焊接。...