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机器人机床搬运上下料案例，该机械手搭配机器人，料架输送线。机器人可以灵活搬运工件。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。欢迎下载。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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全自动泄露测密检测工作站多工位机器人搬运，机器人用于上下料，也可以手工操作，用于需要检测气体气密性设备，泄露标准，供料车双工位防等待，提供stp文件...
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机器人风挡玻璃自动定位上线站：采用机器人上方的视觉系统，进行拍照后拿取玻璃，玻璃采用料架上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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机器人搬运物料从桌子到桌子：中间放置机器人，两侧台子放置物料，进行自动搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计的轮胎式消毒防疫机器人主要应用于室内，对室内进行消杀处理，防止新冠病毒的传播。由于是对新冠病毒进行消杀，因此本设计的轮胎式消毒防疫机器人采用的消杀方式为喷洒消毒喷雾，可由设定的路线行走并均匀喷洒消毒喷雾。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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采用6轴多功能协作机器人，结合伺服驱动的桁架系统，实现多个方向和位置的变动，扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式，满足抓取精度和速度的前提下，提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
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本设备为车轮轮毂自动上线装置，通过叉车把盛装轮毂的工艺器具放到指定位置。机器人每次抓取两个轮毂，放到自动输送轨道上，共两条轨道。外部有防护系统，保证现场人员的安全。此方案非常适合车轮轮毂自动化生产线。气动夹紧系统内部结构设计非常新颖。图纸非常有借鉴价值。...
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回收机器人是一个机器人清洁工，它可以保持你的公园和街道干净，它可以在夜间做清理垃圾的工作。相信在不久的将来机器人肯定会在我们的生产生活中扮演很重要的角色这是地面清理轮胎式机器人全套模型...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备：将输送线上的轮胎对中夹紧，机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上，铲车工拿取满的托盘进行更换，从而实现轮胎的全自动码垛。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运镜子进行输送组装：采用输送线进行移栽，通过机器人进行搬运组装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
