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双工位机械手料仓自动上料设备,此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料,料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中,顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来,取料机械手从料框中把产品取走。...
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双工位料仓机械手自动上料设备,用来对注塑完成之后的产品进行摆盘,实现注塑自动化,主要采用转轮结构,有效的实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构,一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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模型为双工位火焰切割机械手的调试,包括火焰切割机械手,岗位工作台,调试人员,控制台等,模拟机械手作业岗位的调试,机械手只有在不断的调试合格后才能用于生产...
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双输出托盘自动码垛系统,包括两条输送线、码垛机器人,由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位,二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应,二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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位机械手在线自动上料设备,这里的机械手是用于上料的,输送带上的气缸为分料气缸,也就是说当输送带上的料走到线体的前端时,分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构,是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小,该搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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双工位立式注塑机嵌件机械手是配合双工位立式注塑机使用的可自动安放嵌件,自动取出成品料,自动分离水口料的一台自动化设备,由供料部分、纵走部分、升降台部分、抓取部分、下料部分、机身部分等组成。替代了原人工放嵌件,人工取料的重复性劳动。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计,这种结构主要是在组装设备上需要的,通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低,是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高,所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理,欢迎下载参考。...
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模型为双工位升降焊接机械手模型,包括焊接机械手,升降机构,横移机构等,实现双工位机械手的作业,提升效率,扩大机械手作业范围,模型可供参考与借鉴
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型,包括运输线,移动底座,双工位抓取机械手等,实现在流水线上对物料进行分拣,配合检测机构,更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟,包括电机与丝杆,焊接机械手,移动机构等,主要是将机械手侧挂安装在机构上,通过电机丝杆驱动移动机构,实现焊接机械手的作业范围扩大,模型可供参考...
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双工位机械手焊接自动化工作站,一台焊接机对应两台变位机进行焊接加工,两台变位机成斜对角布置,方便工人进行交替上下料工作外围设置防护栏进行安全防护。...
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双工位在线机械手自动上料设备,搬运机械手用于线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t,solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成,可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器,摆脱传统开料模式对人工的依赖,开料的同时垂直孔也一气哈成,精度和效率都大大提高,而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合,自动生成路径,真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机,就是指开料机搭配自动上下料平台使用,可以实现自动上料和下料,最主要的是省去两个人抬板上板,节省劳动力。...
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桁架上下料机械手,在机床加工行业起到很大作用,桁架上下料机械手,,机械手一起到转运上料作用,机械手二起到对机床上料,及下料作用,配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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十字形截面柱CAD施工图设计
十字形截面柱CAD施工图设计 图纸齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。设计精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
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一字形双工位焊接工作站设计:机器人焊接工作站采用一字形结构形式,单轴头尾座式型翻转变位机,当机器人在其中一个工位焊接时,另一工位操作人员可以进行装卸工件,双工位交替工作,提高生产效率。机器人搭配气缸移动地轨。上传格式为XT.。...
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模型为双工位多功能移动机械手模型,包括焊接辅助设备,悬臂焊接机械手,移动底座,抓取机械手等,将抓取机械手与焊接机械手组合在一起,实现焊接搬运一体化,模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位吊挂式焊接机械手模型,包括焊丝桶,焊接辅助设备,焊接机械手,门架移动机构等,实现产品的机械手自动化焊接,门架机构使得机械手移动更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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双工位变位机机械手焊接工位工作站,自动化焊接加工生产设备,采用机械手臂双向换位进行焊接,两组焊接工装平台辅助机械手进行焊接,并通过装夹工装进行定位装夹。...
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在线机械手双工位振动盘上料设备,运用了X-Y型滑轨滑台,动作准确快捷灵敏,采用阶梯式叠加手指气缸,保证工件传递的可行性,螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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模型为双工位移动焊接焊接机械手机构,包括移动机构,焊接机械手,焊接辅助机构,电器柜等,机械手焊接更加稳定高效,取代人工,对于高强度,长时间作业更加能够胜任。...
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钢结构十字形节点固有应变的研究
钢结构的焊接是一个复杂的过程。焊接变形不仅有损于产品的外观,降低产品的质量,而且会带来承载力下降,装配困难等问题。矫正焊接变形既延长生产周期又增加制造成本。近年来,随着国民经济的发展,对于焊接这一金属加工工艺的要求也越来越高,特别是在大型的焊接构件中。因焊接变形引起的加工成本不断攀升。如何尽可能精确地预测焊接变形已经成为许多国家、学者们的重要课题。
本论文采用的是固有应变的理论,对常见的一种十字形焊接接头的变形进行研究。
本论文研究的内容有固有应变及焊接的APDL(ANSYS Parametric Design Language)参数化语言。在论文中采用的是16Mn钢,并考虑了材料的非线性。通过热弹塑性有限元法研究固有应变。最后得到焊接变形,并给出相关研究结论。在研究的过程中形成了参数化的ANSYS分析语言,可以适用于同类模型的通用化分析。
通过以上的工作,基本能预测十字形节点的焊接变形,但是由于条件有限,考虑的因素不够全面,还有待更进一步的完善。
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S_型钢混凝土柱-焊接十字形钢
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箱形截面柱与十字形截面柱.共六张
本资料为:箱形截面柱与十字形截面柱.包括箱形截面柱与十字形截面柱的工厂拼接及当框架横梁与柱刚性连接时柱中设置水平加劲肋的构造,1-1,2-2,3-3,4-4等,内容详实,可供设计师参考
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吸盘桁架双机械手取料设计:此机构为桁架式的取料机械手,设计了二个抓手,使用真空吸盘的方式对物料进行抓取,机械手采用伺服电机驱动,上传格式XT.欢迎下载。...
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4轴机械手、650双工位自动上下料,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....