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目前，城镇化的快速发展及社会的环保意识提高，对环卫行业垃圾收运模式提出更高的要求；因此，密封性好，收运效率高的自装卸式垃圾收运车的收运方式得以推广应用。侧装式垃圾车是自装卸式垃圾收运车一种装运方式，侧装式垃圾车的提升挂桶机构位于汽车底盘上收运厢体的右侧前部位置，这样的结构布置与收运厢体内前压缩装置协调配合，将由前侧提升挂桶机构收集倒入的膨胀、松散垃圾有效地压缩到收运厢体后部，增加单车垃圾装载量，提...
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垃圾桶运输的机器人设计模型这是一款用于垃圾桶运输使用的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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一款工业机器人仿真实训室模型，机器人为ABB含控制器，已存为多种格式方便不同软件打开，可以自己编辑修改，造型外观逼真详细，主要用于场景摆放创建，动画制作，软件仿真，参考设计，值得参考学习使用，欢迎下载...
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2种型号工业用多用途清扫机模型，工业清扫车是利用蓄电池作为动力来源，来完成全自动的清扫功能。由于采用电能作为动力，无二次污染，无废气排放，节能环保，在日益恶化的环境中，节能环保的电动清扫车受到越来越多的企事业单位的喜爱。...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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在展会上参展用的，机器人运动控制国产机器人，由机架钣金机器人，实验平台组成。下载下来制作一个，给学校学生练习或者，用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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本套系统，实现了四种瓶子的垃圾离散化，单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来，由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
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闸阀是一种最常见的启闭阀，利用闸板（即启闭件，在闸板中启闭件称为闸板或闸门，闸座称为闸板座）来接通（全开）或截断（全关）管路中的介质。它不允许作为截流用，使用中应避免将闸板微量开启，因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动，象闸门一样截断管路中的介质，故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的，该模型效果逼真，并且含有参数，可编辑，欢迎...
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搬运小车搬运物体到达指定位置，通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运，附带运动仿真及导出的运动视频，三维模型文件中有导出的stp格式文件，运动仿真带有全部的参数，可对运动仿真进行修改，以及对搬运物体的函数控制，具有很高的参考学习价值，欢迎大家下载交流学习。...
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（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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该模型是测绘FUJINON镜头得出的模型，所有模型测量精确，并添加了颜色，适用于初涉镜头结构设计的工作者学习镜头对焦时内部结构原理。文件内包含运动仿真及仿真视频，非常好用。...
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本机适用于电机转子绕组的绝缘漆滴机的自动上料，转子工件在向前输送的同时还可自转，保证均匀的加热和滴漆。漆层的厚度可以通过滴漆时间、油泵转动速度等方式进行无级调节。本设备可一次性对工件进行预热、滴漆、胶化、固化等过程，参数独立可调。附带stp文件...
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智能云小型电子机器人设计模型这是一款小型的智能云机器人设计模型图，这款机器人主要是锂电池提供能源，驱动电机的小型机器人，单片机控制的。是利用SOLIDWORKS2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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电子载板连续机器人上料设备：是一种自动化设备，用于将电子元器件固定在电路板上。这种设备通常具有精确的定位和运动控制功能，能够实现高效、准确地安装电子元器件。
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会跳舞的玩具机器人设计模型（带仿真）这是一款会跳舞的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能捡球放球机器人；模型结构比较简单，是有10个不同的零部件组成的；模型文件格式为SolidWorks2014模型，建议用14以上版本打开；欢迎大家下载：含动画仿真。...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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本模型为埃夫特小六轴机器人仿真模型，各运动部件均为实际尺寸，均可运动。内部结构进行了保密处理，但不影响模型搭建，具体型号为ER3A-C60。...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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路面清扫车为sw2016建模，车辆的前端装置旋转刷子,当车辆向前行走时，前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间,随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。模型含参数，可编辑。...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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工业机器人运动学标定和误差补偿研究，离线编程系统从实验室开发出来后并不能直接应用于具体的工业机器人完成作业任务，还必须解决软件的实用化问题，其中最关键的就是对机器人建模误差的标定和补偿．由于工业机器人的设计制造和装配误差、控制系统和工作环境因素的影响，离线编程系统中所建立的机器人仿真模型与机器人实际模型存在差异，在工作中会导致所加工零件的质量降低，废品率上升，或者不能胜任高精密的加工装配工作。因而...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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遥控马仿真电动声控对话机器人玩具：玩具的外观和动作设计仿照真实的马匹，可以模拟真实的马匹运动和姿态，增加了玩具的真实感和趣味性。
电动驱动：玩具采用电动驱动方式，可以模拟马匹的运动，
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仿真遥控机器人可编程益智科普玩具：采用钣金作为支撑，关节采用小型电机驱动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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钣金零件作为机体的一个类机械狗，四足可控编程机械狗，不得用于商用仅限于学习参考，可用模型作为运动学仿真学习，四足类机器人的代码编写控制学习，适用于学生，创客等人群的交流学习。...
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该三维模型为简易方块工件自重推料装置的运动仿真，其中含Solidworks2017三维模型，该模型运动仿真动画算例，该三维模型中所以参数均可被编辑。...
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这是一套UG10.0创建的车载式降尘喷雾系统的模型及运动仿真，通过一个倾斜布置的曲臂，带动喷雾管道做左右及上下转动，在立柱上设置一个球面副，保证喷雾管道全方向旋转，喷雾管支撑臂在曲臂驱动时长度有变化，设置一个移动副。...
