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本套图纸，为一套完整的助力机械手装备。应用于轮毂机加工车间，辅助工人实现重型轮毂的上下料和翻转等动作；主要结构三部分组成：平衡助力主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。平衡助力主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具（机械手）则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，依据客户产品定制化设计；安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。本模...
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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手，通过助力机械臂与抓具结合，实现搬运，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运，包括助力机械手，玻璃吸盘机构等，用于大块玻璃的搬运，由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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飞轮助力机械手设计（CATIA），机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大，属中型质量，同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性，对手臂的刚度有较高的要求，所以大臂驱动选择气动传动方式，控制简单，易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。 同时，因为控制和具体工作的要求，机械手手臂的结构尺寸不能太大，因此，在设计时另外增设了导杆机构，尽量增加其刚度;为减小质...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具，通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放，以及180度翻转的功能，同时通过PLC编程的控制，可实现对产品不同位移的定位，设备部件可根据自身实际情况编辑，只做产考，往朋友能找到设计灵感...
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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分，又根据助力机械手的大小型号（负载大小）不同划分为各种型号；本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来；首先分享的是C型轨加轨道小车类，主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享，在此介绍一下什么是助力机械手，助力机械手的应用；助力机械手是以压缩空气为动力源，有行走部分的导轨系统，有定点工作的立柱部分，有承受负载实现工作范围的本体系统，和实现动作的夹具系统等组成...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手，包括控制台，大型吸盘，移动机构，助力机械手等，用于玻璃板的半自动化搬运，提升搬运效率，节省人力，更加安全与高效，模型可供参考与借鉴
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模型为助力吊装机械手控制柜组件，控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则，按图样规定的位置施工。控制柜内部安装也应按照电气原理图布置，并进行测试...
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模型为焊接机械手与助力机械手组合区域，主要是模拟机械手焊接工作岗位，机械手焊接与助力取料机械手的相结合，可以更加智能化的作业，在机械手生产中，各种机械手被广泛应用，取代人工...
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本图纸是液晶电视机显示屏打包助力机械手的三维模型设计，本设计采用助力机械手，轻松实现液晶显示屏的搬运工作，有效降低劳动强度，提高工作效率。内含显示屏吸盘夹具。地面移动小车，机械手主机等部分。图纸结构设计合理，含x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！...
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助力机械手操作流程1.操作者使用手推车（或者行车）将摆放在工件放置架上的工件推运至设备旁边指定地点（或者将工件吊运至工件放置架上，工件与工件之间用专用垫木隔开）→2.操作者操作助力机械手夹紧放置架上的工件，插入动平衡轴，然后搬运至压装机上放置好，松开夹爪，助力机械手退出→3.操作者确认工件到位后，启动压装机上工件对中夹紧按钮，将工件对中后夹爪打开，然后再启动压装按钮，气液增压缸自动将平...
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一套取料机械手带吸料结构，机械手为伺服电机传动，取料结构为真空吸嘴吸料，在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作，10个吸嘴可以同时吸取多个产品，这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能，机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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三指机械手，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为roboticgripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
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大型钢结构机械手喷漆系统性能特点：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等...
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托举式汽车底盘拧紧螺丝螺栓安装助力机械手：设置有多轴作为关节，通过电机进行旋转，气缸浮动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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杠杆结构的机械手设计模型这是一款杠杆结构的机械手设计模型图，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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螺栓结构的机械手设计模型这是一款螺栓结构的机械手设计模型图，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括：抓取机构设计；上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes，MAXPExtrudet，施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构，X轴运动，Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开...
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -
旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
马达输出 AC(W) 750 400 400 200
减速机构 传导方式 马达 ～ 减速器 直接连接 同步带
减速器 ～ 输出 直接连接 同步带
重复定位精度(XYZ：mm)(R：°
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模型为物料的多功能抓取机械手结构，包括机械手臂与气动抓取执行机构，可以实现多种物料的抓取与搬运，机械手作业灵活，效率高，取代人工作业，自动化程度更高，可供参考...
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履带式底座与机械手相结合，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力...
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机械手变位机一体结构工作站，自动化焊接加工工作站，采用变位机与机械手一体化结构设计，这种结构方便后期实施的安装，以及调试工作，可以进行离线编程在精调...
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机械结构的机械手表设计模型是手上链机，通过转动手表的把头，将手表机芯中的主发条上满弦，经过发条完全放尽推动齿轮运转，推动指针走时。自动机械表，自动上链机芯的动力是依靠机芯内的摆陀重量带动产生，当佩带手表的手臂摇摆就会带动摆陀转动，同时带动表内主发条为手表上链，推动走时。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开。...
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多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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倒挂吊臂协作机械手，采用倒挂的形式以减少安装空间，配合自动化缝纫机进行自动化加工，也可在自动化不顺畅的时候，配合一个人工工位进行半自动化加工。机械手的第七轴有直线模组组成。...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，...
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带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧，且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座，且重量很轻，因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力，控制大臂小臂的运动，以及抓取装置配合，达到抓取目的。...
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5种GSWB-机械手-带轴接口模型，GSWB-机械手柄接口的通用抓手，加工中心的全制动装卸单元，通用夹持器，从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统，即可实现自动工件转换，...
