上传于:2023-12-22 09:15:54
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这是一种应用在机器人底盘上的全方位平面定位系统,可以实现机器人平面上的定位功能。使用两个正交布置的万向轮当作编码轮,使用拉伸弹簧(模型图没有,渲染图和实物图上有)使得编码轮可以时刻保持触地,编码器是光栅编码器,光栅读头把信号给控制器,控制器再把信号给上一级的控制系统...

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