上传于:2023-12-25 09:52:45
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涂胶过程中,需要对机器人的走位比较精确。经过视觉定位系统后,采集被涂胶零部件上面的位置和倾角,可以满足工艺要求。同时加了激光位移传感器,能够进行碰撞预警。方案仅供参考。

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