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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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带视觉的胶带胶布密封胶三轴粘贴设备：下部三轴伺服进行移动，带有相机和胶布的粘贴装置，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机械手抓取打印机标签粘贴：设置有打印装置进行打印标签，通过机械手吸取标签，实现粘贴，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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双滑台式三轴机械手剥离粘贴设备：采用滑台进行放置产品，通过上部机械手进行剥离，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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信息标签拍照粘贴压装机械手：设置有电机进行压合，实现驱动压紧，采用拍照装置拍照，图形结构完整，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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该结构固定在机械人上，通过视觉拍照产品轮廓，进行吸取，由于要兼容多款产品，所以使用电动手指，这样减少了人的工作了，大大提高生产效率，上下料都能用得到；...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手，视觉检测结构，移动平台，模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别，机械手分拣不良产品，实现自动化的不良品分拣...
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模型为视觉检查机械手作业工作台，包括视觉检测机械手，旋转检测台，工作台框架机构，显示屏等，实现物料的自动化检测，识别，是机械手测试工作站，检测视觉机械手的性能，模型可供参考...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手，主要用于物料的搬运，移动底座用于扩大机械手的作业范围，搬运更加灵活，配合相机扫描机构，对物料进行定位，模型可供参考...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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模型是带有视觉扫描与机械手的无人机，是将机械手、无人机、视觉机构组合在一起，无人机可以飞跃障碍物，去到人无法到达的区域，机械手可以模拟人类进行作业，视觉机构则可以识别需要作业的环境...
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台式机械手拍照定位商标粘贴设备：上部的滑台进行送入物料，在框架上固定相机，进行定位后进行粘贴，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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小型集成屏幕粘贴绝缘膜机械手：中间进行输出贴膜，机械手进行拿取放置到两侧的工装，实现粘贴到屏幕，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电脑主板电路板多标签粘贴机械手：采用卷筒进行输送电路板，通过上部的机械手拿取，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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模型为产品运输线上的抓取机械手，包括滚筒运输台，抓取机械手，移动底座等，模拟生产线上的运输与搬运，自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线，模型可供参考与借鉴
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模型为某产品的底部支架机械手焊接模拟，主要是利用机械手与变位机配合，进行产品焊接，机械手焊接更加稳定高效，变位机则可以通过翻转，达到合适的角度，使得焊接更加合理。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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模型为某产品定制机械手抓具机构，包括夹爪，机械臂，气缸等，组成可以抓取物料的执行机构，机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率，提升自动化程度。...
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本图纸是产品在线错漏检查设备的三维模型设计，该设备利用视觉系统来检测输送线上经过的产品，可检出跟事先设定的产品不一样的另类产品，并自动剔除。图纸结构设计详细合理，装配图图含step格式，可用多种三维软件打开，具有极高的参考价值，欢迎大家下载参考。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台，包括工作台，控制面板，视觉机械手，旋转物料台等，实现物料的自动化检测，旋转的工作台与产品固定工装，对产品进行固定，然后视觉机械手检测，控制屏进行结果显示，模型可供参考...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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台达机械手控制器产品外观，具备多种集成功能，提供更快的集成，一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准，以便保护生产，设备和人员的安全。...
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该机构由2部分组成，其一是有无杆气缸外加单滑轨做的X轴机构，包含了油压缓冲器和磁芯感应器，另一部分有电机带动同步带实现高速精确转移定位，其中主要部分为吸盘，会有大量气管随其一起运动，故需加拖链以此来约束。...
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管子产品机械手自动搬运设备，用于将易碎的工件，使用气囊的夹紧的方式加持。升降：齿轮齿条，电机驱动。采用直线轴承。横移：齿轮齿条，电机驱动。采用直线导轨。...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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屏幕抓取对中多标签logo粘贴设备：设置有转台进行放置产品，侧面设置有多个机器人进行粘贴，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，比较异形，有两个方向出母模滑块，还有一个方向出公模滑块，而且滑块比较异形，为保证滑块运行的稳定性，还做了扣鸡，可以研究一下...
