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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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机器人设备旋转分度台底座：采用机器人进行分度操作，上面设置有分度台电机、控制按钮盒等，能承载较大重力，图形欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一套气动双驱动组合夹爪机构，由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作，以及旋转气缸组合的旋转压紧机构，配有缓冲器做到位判断，含固定支架，适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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7款A2216大型双门机器人防护，整个机构由钣金加型材和小铁棒焊接而成，结构牢固可靠。使用时需要在确定的位置打膨胀螺栓固定，防止整个防护栏倒塌，此文档属于STP文档，欢迎大家下载...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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这是一条现代化，无人自动电缆卷自动旋转机器组装生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。是实现自动化的良好选择。...
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三轴大翻转机器人焊接工作站，采用整体式大底座，方便后期搬迁，整套设备已经在现场使用，能够满足现场焊接需要，格式为STEP格式，欢迎各位下载！相互学习...
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改方案采用双工位双地轨加喷涂机器人，地轨采用俩轴，上下和前后均可移动，小车采用带导轨的，工件进入焊房内部即可进行喷涂，改方案成本低，可实施性强。...
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可旋转平移焊接机器人设计：此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计，机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径，多应用于大型焊接设备中，上传格式XT,欢迎下载。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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单轴焊接变位机3D模，是与焊接机器人进行联动，起到辅助焊接的效果，硬件机构与主要由动力座（动力机构），尾座（从动机构），底座，焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机，减速器，动力机构法兰，调心轴承，从动机构法兰等。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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凸缘头夹紧+涨紧旋转机构总成:（总图为TUYUANTOU00）此套机构的原理为当人工将凸缘头放置到夹紧头定位好后，人工启动按钮，气缸往前推进，首先连接杆推动内涨紧机构将工件内控撑紧，然后继续顶紧，带动外部铰链机构将工件外法兰夹紧。然后启动按钮，步进电机驱动蜗轮蜗杆旋转带动工件旋转，匹配外部焊接机构对凸缘头和其连接件（车桥本体）进行焊接。其中内涨紧和夹紧的动作需通过连接弹簧力调节好，保证先涨...
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机构整体为气动夹紧及伺服夹紧旋转机构，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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本模型是一款磨床设备的凸环零件打磨的伸缩夹紧旋转机构，本模型通过电机带动伸缩夹紧装置旋转，同时利用气缸的伸缩动作实现了对凸环类机械零件的伸缩卸掉和夹紧。本模型结构设计巧妙结构设计科学合理。...
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该工作站变位机为“一”字型布局，工作房四周开有视窗，方面观察里面的情况，底座为一体式工作站。常用到机械手去毛刺、机械手焊接、机械手喷涂等工况，配电柜在整体底座，方便调试安装。前方包含升降门。可控制门打开关闭。...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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大型真空吸抱夹紧机器人抓具设计：此抓具为机器人设计使用，框架由铝型材设计而成，使用二个气缸与齿轮齿条机构相向夹紧，设计的双层吸盘，多用于对大型纸箱的抓取，上传格式为X-T....
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
