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模型为带有移动轨道的悬臂焊接机械手,将机械手安装在悬臂机构上,然后再将悬臂机构安装在移动地轨上,扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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圆弧轨道传递90度移动机械手:它具有两个工作位置,一个是等待位置,一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中,当转子从定子中伸出时,机械手会对定子提供附加的支承;
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计:此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业,可节省多个人工,解决招工难的问题,上传格式为XT...
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在检查无误后,先打开主柜电源,包括各个分开关。在配电箱上“急停”开关未动作,按下“启动”按钮,才可以启动生产线的运行,总装线启动---停止。然后同时按下启动运行指示会路灯亮,标示此线体运行。此汽车座椅装配线分为自由节拍强制性节拍。强制性节拍运行:旋转置于手动挡时,装配线处于强制性节拍运行状态。在设置的工作时间最后10秒,蜂鸣器鸣叫,则到时停止器全部打开;工装板被同时开放进入下一工作状态,...
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模型包括物料流水线运输台,移动门架机构,吸盘机械手,主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业,实现流水线式自动化作业,效率高。...
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多工位转盘机械手装配工作站,自动化装配工生产设备,采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业,供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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散热风扇拾取装配体机械手,自动化装配生产用机械手臂组件,用于散热风扇的装配使用,采用机械手臂搭载工装抓具,配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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吊装集成机械手装配工作站,自动化集成装配工作站,采用四组机械手吊装进行工件的装配作业,机械手的控制机组与吊装架集成一体结构,工装输送机安装在平台上方。...
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本人是通过creo4.0保存的step文件,其他软件应该均能支持。在装配体中各零件的细节也都有,用户可以自由更改(creo是可以实现的)。压缩包里有两个文件,只需打开step就行,另一个是保存的时候附加的我也不清楚有什么用途。...
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本装置用于PACK测试平台大模组定位装配,解决当前多人操作,定位不高问题。实现单人,轻便作业,精确对位,轻松搬运,从而提高PACK大模组定位入箱装配节拍及减少转配劳动强度...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位,包括皮带运输台,运输AGV小车,移动作业机械手,装配工装设备,模拟自动化来料,机械手取料,装配,然后下料与运输,使得作业更加智能化...
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说明1.设备包括智能化控制系统,扫码枪,电子显示看板,智能立体仓库,自动取放料机械手,物料传送流水线,移载机,助力机械手,半自动螺丝机,半自动点胶机,组装检测设备,工作台,手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库,所有零件均统一装入标准箱扫码入库,出库到工位扫码取用,开始组装,组装后扫码确认完成信息,流入下一工序,操作人员扫码录入并开始下一工序组装,完成所有工序后下线放入产品存放区,对下线...
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分,又根据助力机械手的大小型号(负载大小)不同划分为各种型号;本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来;首先分享的是C型轨加轨道小车类,主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享,在此介绍一下什么是助力机械手,助力机械手的应用;助力机械手是以压缩空气为动力源,有行走部分的导轨系统,有定点工作的立柱部分,有承受负载实现工作范围的本体系统,和实现动作的夹具系统等组成...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手,移动轨道用于扩大机械手的作业范围,真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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并联机械手分选装配工作站设计:此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对,输送线上的产品进行摆正,六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知,与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载,上传格式为XT....
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模型为移动轨道式双焊接机械手机构,包括移动机构,焊接机械手,线槽等,用于扩大机械手的作业范围,焊接机械手可以提供更稳定的焊接质量,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟,包括焊接机械手,移动地轨,焊接辅助设备等,机械手焊接效率更高更稳定,移动轨道可以扩大其作业范围,使其更叫灵活...
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设计的装配机械手机械臂模型,自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP,Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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8款norelem对夹机械手设计,主要配合工业机器人使用,连接于工业机器人末端,气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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载板托盘元器件机械手放置装配:载盘采用输送进行输入,上部的机械手进行拿取装配到主体内,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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插销定位销销子自动排序装配机械手:采用振动机构进行排序定位销,通过夹持机械手进行搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构,上臂机构,前臂机构,旋转工作头等。整个设计图结构合理,功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机械手抓夹具(inventor)设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...