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本模型为注塑机及其检测设备，主要由注塑机、六轴机器人、间歇输送线及外观检测装置等组成，注塑件完成后由六轴机器人下料，并将其放置在间歇输送线入口，产品经过外观检测后流入框内，可供大家参考！...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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在线式双工位CCD相机检测设备,检测载具上面有没有漏装产品的配件，相机选用基恩士30万检测相机，高效率，高机密检测，设备为一条自动化生产线上面的一工位检测站,欢迎各位设计师下载学习。...
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在线式机械手搬运及CCD相机检测设备，机械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作....
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在线式双工位AOI相机检测设备,在线型外观检查装置。用于摄像头玻璃外观检查。摄像头玻璃放在托盘里，托盘在流水线上，在线式整盘料检测。高精度检查、不良原因解析等整体性能。...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型，焊接桁架机械手可以提高焊接质量，保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接，通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图，用于自动化焊接生产线，结构非常完整，零部件齐全，细节完善，是非常好的参考作品，欢迎下载...
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机器人在线式拍照扫码瑕疵测试：采用机器人拿取拍照相机进行检测，输送线输送产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座，行程可调式变位机等，实现产品的自动化焊接，焊接机械手更加稳定与高效，变位机则提供合适的焊接角度，使得焊缝更加美观，模型可供参考与借鉴...
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焊接机器人第七轴地轨设计：机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径，把机器人最大效益化，地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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HY1006A_1446轴焊接机器人：6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意，小于1.2mm的板容易焊穿，要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人：6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型，以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径，其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人：6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量，若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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大型船身骨架自动焊接机器人：采用变位机进行固定钣金，通过夹持器进行限位，机器人焊接，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊丝机的控制机，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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焊接机器人与行走地轨设计：机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径，移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成，焊接机器人安装在方管机架上，机架与地面打膨胀螺栓加以固定，保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人自动焊接机设计模型，机器人工作精度非常高，运行也很可靠，自要焊接轨迹程序一旦设置好，基本上是全自动作业，和我们人一样完全智能化，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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悬梁臂的焊接机（机器人）设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术，设备性能接近国际同类产品水平，可分光实现多工位加工；选用德国进口光纤，具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点；并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型，主体为方形管焊接而成，底部设计有固定地脚，设备长1500mm，宽1310mm，高2050mm。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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平板电脑屏幕在线式CCD相机检测设备，可在整体流水线的侧边拨动，最后一工位设有OK产品的打标，方便追踪产品是否经过检测。...
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该数模为国内某知名品牌的手动液压叉车支架的机器人焊接工作站。单台焊接机器人，配上双变位机，配上焊接夹具。有效的减少了电焊工，普通工人上件即可，并且提高了生产效率，产品质量。内含有STP格式。3D软件均可打开。...
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焊接机器人C型第七轴地轨滑台：此上传模型由四台六轴焊接机器人吊装构成焊接作业单元，滑台设计为型结构，采用桶状焊丝，传动机构由伺服电机与减速机构成，用于大型工件的焊接使用，上传格式为X-T....
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型，由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成，该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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焊接工业机器人工作站，图中有两套机器人吊挂天轨，天轨可以进行旋转运动，配合变位机进行多角度的焊接作业。此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。图中详细，可对工作有帮忙，欢迎-学习下载。...
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模型为移动式焊接机器人单元模型，包括焊接机器人及其辅助设备，焊接变位机等，实现产品的机器人焊接，使得其质量更加高效与稳定，胜任高强度作业，模型可供参考与借鉴
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焊接机器人工作站，工作站主要构成部分：1、搬运机械手，2、焊接机械手，3、滚筒输送机输送机，4、工件定位变位机，5、电器控制系统及通讯系统，6、安全防护系统。...
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人，包括L型升降旋转机构，焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座等，是一种灵活的焊接机器人，可以实现横移升降旋转等多功能作业，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式升降焊接机器人模型，包括焊接机械手及其辅助设备，升降机构，移动底座等，扩大了机械手的作业范围与空间，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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带地轨川崎BA006N焊接机器人采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。...
