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图纸为小米扫地机器人的吸尘风机采用的无刷电机，该电机为nidec生产的20n电机，具有转速高、噪音低、寿命长的特点。图纸包含电机的外形图纸、2D图及电机的性能参数。...
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一款详细的扫地机器人设计模型（SolidWorks中文软件制作），内部结构完整，该模型由步进电机，车轮，齿轮机构，万向轮，电池，毛刷，齿轮毛刷，垃圾盒，机身，毛刷盒，碰撞传感器，等组成。利用传感器探测行走，如果碰撞则改行走轨迹，扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。...
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本图档包含了一套扫地机机器人外壳注塑模具的全部结构，包括模具型芯及整个模架部分。包括产品图档，模具结构比较复杂，包括推出机构、水路、浇注系统等全套结构，图纸可以进行编辑...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。850，负载10kg...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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机器人焊枪清枪剪丝机是MIG/MAG-自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。本剪丝机包括三个相互独立的工作单元，剪丝单元，清理焊渣单元，喷硅油单元。文件为solidworks2016。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
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战斗型机器人玩偶设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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本家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件。本下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。...
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计，模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。...
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
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扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的滤网上料装置、设置在工作台顶部的封盖上料装置和螺钉紧固装置，所述滤网上料装置包括滤网取料组件和滤网装配组件，所述封盖上料装置包括封盖取料组件和封盖装配组件，所述螺钉紧固装置包括螺钉装配组件和螺钉取料组件，本发明当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置的顶部并固定起来，在传送装置的传送下，经过...
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传统的扫地机器人功能单一，且采用的滤网除尘技术存在一定的缺陷。多圆锥气旋技术是一种利用气旋原理对灰尘进行高效分离的技术，本文基于多圆锥气旋技术，设计了一款基于多圆锥气旋技术的多功能扫地机器人，其可以实现扫地与拖地的功能，且可以实现较高的越障能力。本课题主要完成了该机器人的设计工作，包括气旋模块、驱动模块、边刷模块、万向轮模块、主刷模块、拖地模块等等，并对气旋部分的关键部件采用有限元方法进行了流体分...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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这是一台环抱型运球竞技机器人设计模型，它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抱球半圆形支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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雅马哈壁挂型机器人全套模型，根据产品，分为8种，分别是YAMAHA_YK300XGS150、YAMAHA_YK400XGS150、YAMAHA_YK500XGS200、YAMAHA_YK600XGS200、YAMAHA_YK700XGS200、YAMAHA_YK800XGS200、YAMAHA_YK900XGS200、YAMAHA_YK1000XGS200。...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。模型包含stp格式...
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细，包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型，可用于码垛，可用于流水线产品的抓取，平台产品的摆放，素材可供大家一起学习，模型包含多款型号，希望帮助到非标自动化朋友...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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扫地机器人动画仿真装配工程图为sw2020建模。由涡轮蜗杆机构配合带传动机构驱动左右两个毛刷转动。包含装配工程图和主要零件二维工程图。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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鄙人不才，但此模具结构绝对值得借鉴！本注塑模具3D图为一款扫地机器人上盖，为本人原创，注塑模具结构比较复杂，同时包含以下结构！值得参考。模具结构为3板模，同时包含前模斜顶，滑块内部走滑块，滑块先油缸抽芯，然后再开模第二次走滑块。斜顶结构也是比较罕见的结构。...
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ABB机器人与快速自动更换夹具，实现一个机器人多种功能自动共用更换，如：机器人自动夹取组装，机器人写字，机器人自动打螺丝等等，该机构分为4个部分，机器人，自动交换夹具(机器人端)，自动交换夹具(机构端)，机构端...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK350XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK250XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST10绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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简单的机械类型沃克机器人是一款青蛙造型的设计模型，可以作为台灯使用的模型，完全是利用曲面技术绘制，形象生动，逼真，连眼睛的动态也绘制的比较清晰，可以下载学习曲面的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为机器人RTX型焊钳模型，型号为SRTX-C0804-L。他与机器人配合，由机器人操作，精度高、效率高，同时其重量相对也比较重。欢迎下载学习！...
