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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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生产线整体配置为桁架机器人（含手爪）、料仓设备、数控机床及控制系统组成。
产线工作流程：
1、工人将待加工产品放于料仓内；
2、桁架机器人手爪运动至取料位置，待加工件手爪抓料，旋转90°，在运动至机床上料位置，放入卡盘，手爪退出，机床门自动关闭；
3、同时，手爪载回程取料；
4、加工完成后，自动门自动打开，成品爪先将加工完成的产品取出，而后旋转90°，待加工件手爪再将待加工品放于卡盘内；...
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本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
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可切换模具自动上下料粉末凸轮压机:设置有自动装置，实现自动的粉料下压，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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方案是为盘类加工机床上下料形式，一端通过人工方式上料至料库，桁架机械手附带90°旋转手爪抓取工件，对机床进行上料。本方案适合所有盘类零件上料形式，可供设计师参考。...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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此设备为厨卫水槽一次拉伸前涂油装置，目的是在其磨具内涂抹一定量的润滑油，防止拉伸损伤产品，桁架采用伺服电机配直线模组，涂油装置采用电动滚刷装置。此模型带有动画仅供参考。...
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油压机机器人自动化上下料工作站设计：此模型为一台机器人上下料的设计，上下料包括对机器人负载的选用，确定机器人抓取料的工作半径的大小，各个参考选择合适才可以使机器人能正常的工作，来料由滚筒线输送到位，欢迎下载，上传格式X-T....
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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特制的冲压机床（工装）设计模型这是一款特制的冲压机床设计模型图，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图为CY40-00小型冲压机床SW2016模型文件，包含详细的零部件图，仅供大家参考。采用曲轴曲柄传动，Y112M-6电机，功率2.2KW..冲裁力25KN,生产效率50件/分钟。...
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汽车轮毂码垛自动化方案初步方案由1条上料输送线，1条下料输送线，11条储存输送线，22台升降机，1套悬挂链稳定机构，安全围栏，安全门，系统控制柜等设备组成。
模型采用solidworks2016制作。...
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自动机床上料料，机床加工自动化上料下料工作站，六轴机械手负责上下料操作，一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作，通过输送机进行上下工序链接。。...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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此三维布局图为机器人机床上下料项目的方案图纸，三维图力求精细化，包含雄克气缸手抓等组件，上传在此与各位自动化行业同仁交流学习。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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圆形，环形工件机床上下料，定位、拾取、上料、下料、码放。机器人代替人工进行2台机床自动上下料。配置1套视觉检测系统，配合机器人进行抓取工件，采用SMC-3爪夹爪，降低定位精度，降低调试难度。...
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FANUC机器人1V3机床上下料，内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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机床自动化生产线，机器人配合中转台连接2台加工机床；控制系统在机床外，机床夹具为液压夹具；抓手使用的是双抓手，加工件使用输送小车进出工作站，进出输送线；一人在外负责偶尔上下料即可。...
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机床上下料自动化治具托盘，在机床上下料中最为重要，治具为台钳，可兼容更多的物料，下方有标准的对位销控，通常用于无人值守机械手加工工作站，机械手可用卡榫与治具连接，转运，固定在加工中心内，等。。。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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激光切割桁架自动上下料设计：使用桁架抓取机构完成代替人工上下料，激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上，实现自动化生产，上传格式为X-T....
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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多工位自动抓料，行程最大可以达到6米，宽度3米，3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间，线速度可以根据自己的需求调节，最高可美妙10米。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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压机机床圆形钣金机械手连续上料仓：是一种用于自动化生产的机械设备。它通常由机械手、上料仓、控制系统等组成，可以自动将原材料或半成品搬运到压机机床上进行加工，
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冲床冲机压机全自动下料搬运设备：采用冲床向下移动进行连锁搬运装置进行移动，安装上料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型分为机床，桁架以及连接部分，机床是通用机床，桁架又分为主体、送料，出料等部分，连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的，实现真正的以机换人。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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本设备采用六轴机器人自动上下料，缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题，且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件，品质有保证。...
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地轨机械手，该机械手采用矩形轨结构，可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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这是一款实现机床上下料搬运功能搬运机模组地轨，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~5个人的工作量并且大幅度提升流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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机器人外部第七轴；1；配备阿尔法减速机；2；三菱伺服电机；3；齿条采用阿尔法M2齿条，4；滑轨采用上银品牌5；地轨基座采用型材焊接后数控精加工，表面喷涂烤漆，6；顶部安装防水板；7；拖链采用W150封闭式拖链...
