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把端子冲端子料带上面一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了4个CCD视觉检测相机，同时对4个产品进行外观检测。...
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此设备是针对方形塑料壳的镭雕设备，设备包含振动盘送料装置，振动盘高度可调，振动盘出料后经直振流出物料，到达错位机构后分料，同时一端在推料，一端在进料，实现时间充分利用，后将物料推入双转盘机构，转盘采用同一动力同时驱动，后进行镭雕，镭雕完成后下料...
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机器人焊接设备，该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统，包括：6轴机器人2套，变位机一套，送丝机、焊枪等。为Solidworks2020版本，文件详细明了，欢迎下载学习。...
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背板机器人上下料及打铆钉设备由来料框及定位装置，背板取料采用日本川崎RS机器人，取铆钉工业机器人，液压机上下料工业机器人及其吸盘夹具，出料及码垛工业机器人，过渡皮带线，围栏等...
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圆柱零件自动对中机器人上料系统：采用机器人进行拿取零件，放置到车床进行的上料，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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输送线自动输送到位，机器人进行上料，壳体成型后端口整圆，机构配备了多组伺服机构，兼容了不同直径的壳体，机器人将筒体放入设备后，程序根据设计配方自动对产品进行整形。自动上下料。...
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机器人上料旋转式音响涂胶设备：通过机械人进行拿取产品，托盘采用循环升降，放置到转盘涂胶，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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转台自动镭雕打标下料设备，自动激光打标机3D模型，本设备是一款新型激光打标，采用轻巧的四工位小转盘，欢迎下载，谢谢。本文件结构灵巧，注释，本文只做参考，请勿其它用途。...
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标签自动镭雕设备此设备主要用在电子器件及需要镭雕贴标的设备上，标签供料方式采用卷料由人工上料至飞达上，设备采用上位机控制飞达旋转电机进给距离与镭雕设备配合完成镭雕工作，减少人工平凡作业节省成本。文件内涵x-t通用格式，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式。...
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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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磁铁高温加热自动机器人组装：磁铁通过托盘进行上料，采用机器人进行拿取，放置到线边的加热装置，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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附件图档为一款机器人回转线装波纹介子自动机，人在机台前面投放产品于回转线上在治具盘上，六个六轴机器人装六个波纹介子.最后装完后人将产品取出，再投放产品于治具上....
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电池外壳自动拧紧站：一种动力电池系统自动拧紧装配工作站,该工作站通过工控机来控制动力电池包中螺纹紧固件的拧紧顺序、工艺参数和装配工艺，可以有效控制每颗螺栓的拧紧数据。...
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汽车轮毂机器人上料数控加工设备，采用六轴机械臂进行汽车轮毂的上下料工作，并通过滚筒输送线进行产品的输送上料工作，然后机器人将加工好的产品进行码垛下料工作。...
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在线四轴机器夹紧上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作。...
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镭雕机设备功能：通过拨动式磁钢上料与下料机构来上下料，中间添加旋转机构来完成产品侧面打标作业和载具的转移。设备结构：磁钢上料机构：采用仿形的平移推片送料，气缸滑盖上下错分，气缸带动推针进行上料作用。镭雕设备：负责产品的打标功能。旋转机构：伺服电机带动扇形滚筒，滚筒扇叶上带有磁铁保证工装不脱落。磁钢下料机构：通过两个气缸配合来实现下料功能。平移送料机构：通过仿形的平移推片...
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在线上料及CCD相机检测设备,上料，定位，检测，取料的装备。可进行精准定位，完成好的工件通过后方的三轴吸附抓取工件。传动机构多为电机带动派皮带和动力气缸。...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人弧焊工作站是机器人带着焊枪自动焊接，精度高，双工位夹具布置，机器人焊接一个工位的时候，另一个工位人工上件，交替工作，效率高。STEP格式，欢迎下载学习！...
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机器人全自动机加工生产线：物料通过托盘进行放置，机器人拿取物料，通过第七轴进行上料道机床，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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六轴机器手在线自动上料设备，一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是六轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载。...
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在线料盒自动分练上料设备，需要经过分料漏斗上料，经过小料槽分离，到最后的出料。我们采用人工倒料输送线到里面，输送线再经过震动送料，然后经过下料槽，最后出料。欢迎各位机械设计师下载。...
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在线螺丝自动抓取上料设备，用在电路板等抓取上料工序上。通过电动滑轨，完成物料抓取功能，通过料仓实现批量上料功能。文件为x_t通用格式，欢迎各位下载使用。...
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机器人自动上料激光打标设备，机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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机器人上料阀体尺寸测量机：采用机器人进行搬运物料，通过侧面的激光测量仪，相机可以根据产品移动，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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两工位转台上工上料测试及镭雕字体设备,自动镭雕机,文档是X-T格式，机构采用DD马达分割，机箱机罩都非常漂亮，值得借鉴学习，喜欢的朋友欢迎下载学习，所有配件设计齐全，包含多种运动机构...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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电子产品半自动激光镭雕设备，该图纸是一款应用于激光镭雕机械手上下料双工位，自动切换料，效率高，安全可靠。激光镭雕机，是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而
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此设备为机器人将输送线上面的产品搬运到覆膜机构的治具上面，然后薄膜吸附过来，待吸附时将薄膜覆盖在产品上，其中产品的精定位靠抓手上的CCD完成。...
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涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种机器人的激光扫描焊接装置及方法。本发明专利技术中，每次在工件焊接前，使用点光源激光器对工件轮廓扫面，获取工件正确的焊缝位置。通过激光器控制器，将工件的位置信息传输给机器人控制柜，因此，无论工件尺寸变化或者安装位置变化，机器人始终能在正确的位置焊接，避免焊偏。...
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轿车轮胎全自动机器人安装：轮胎通过输送线进行上料，分胎后采用机器人进行安装，实现拍照定位，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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剪板机全自动生产系统：采用移栽设备进行手动上料，通过机械手进行搬运，采用机器人进行搬运，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
