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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的军工遥控履带式小型坦克炮模型，是一种曲射的压制火力投送武器系统。坦克是直瞄精确射击的突击武器系统，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式。装配体为_model1。各位机械控模型迷，欢迎下载...
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此图为台阶式电梯，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。采用Solidworks2017设计建模含参数，可以编辑。有通用格式X_T.欢迎下载学习！借鉴。...
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履带式移动反击式破碎机，履带式移动筛分设备等组成的一条生产线工艺流程图。需要的朋友可以下载参考一下，也有轮胎式的移动破碎生产线。对于道路复杂，不予行走的地方，履带式移动站也是如履平地一般。...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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本履带色选机专门用于分选工业矿石及碎玻璃：主要特点是下层分选箱玻璃垂直放置以防被飞溅的物料划伤，分选箱内主灯选用高亮LED灯条以弥补主灯至看点距离被拉远所带来的亮度损失。本款履带机物料运行平稳，能有效避免跳料现象。覆带式色选机色选效果好，物料输送稳定能够有效提高带出比和选净率。总装图编号为0000，欢迎下载。...
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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。在公元前10年，古罗马建筑师特鲁维斯，就做出了最原始的起重机械设备...
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此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图，三维模型用solidworks2015绘制，主要包括：车架主体，机械手臂，升降式摄像头云台，太阳能电池模块，通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频，可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛，也可为实际工业生产提供思路。...
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S-ARM履带式转运机器人设计，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。...
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本模型野外用履带式剪叉式升降小车，可实现1m到5m升降，模型采用SolidWorks2020绘制，展现野外用高处作业升降原理，模型已创建升降运动仿真且附件包含升降运动视频，该模型供大家学习使用...
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履带式起重机安全操作规程
本资料为履带式起重机安全操作规程，履带式起重机在工作前应先试运转，检查各机构的操纵是否正常，制动器是否灵敏可靠。起重机工作前应检查起重臂回转范围有无障碍。内容详实，值得参考下载。
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履带式拖拉机橡胶轨道和气动前轮:拖拉机（tractor）是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。它由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。按功能和用途分为农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型又分为轮式、履带式、船形和自走底盘等拖拉机。...
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某履带式起重机CAD详细设计图
履带式起重机，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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多角度打孔潜孔钻车履带式行走：履带式露天潜孔钻车可以配置的潜孔冲击器，能够钻凿不同孔径，不同深度，多种方位，多种角度的爆破孔，予裂孔，锚索锚杆孔，灌浆孔，勘测孔等，适应范围宽，凿岩效率高。...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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多铲斗履带式挖掘机proe5.0原创源文件,内部图纸零件详细，行走机构，挖掘机构，回转机构，液压缸等应有尽有，建模简单，装配复杂，希望大家多多学习，原创图纸，仿冒必究。...
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履带式自动喷砂机设计图纸供设计师参考设计：内含带转动机构、连杆机构，等机构具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：多个零部件，多个装配体，具体可看3D图纸。体现了设备的操作原理。工作原理：以压缩空气为动力，通过气流的高速运动在喷枪内形成的负压，将磨料通过输砂管吸入喷枪并经喷嘴射出，喷射到被加工表面，达到预期的加工目的，通过输送带带动工作移动完成喷砂加工。（Solidworks...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式，通过2个伺服电机分别控制，实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业，末端采摘采用气缸实现，装置采用SW绘制，欢迎您的下载~...
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履带式除雪车清雪车铲雪车为sw2018建模，由前端铲雪碎雪机构，车体，后端清雪机构组成。用于清除路面冰雪，保障车辆、飞机和行人安全的冬季路场养护专用设备。一般用于高速公路或城市路面，机场跑道清雪等场景。模型含参数，可编辑。...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟，无人化履带小车配合视觉检测，作业机械手，实现在特殊环境的作业，履带车主要跑一些山路爬山，而且他的马力比较大，非常适合啦一些重物，行走在非常难走的路段。...
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履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。本文简要介绍了履带起重机的结构和特点，并针对200吨级履带起重机的底盘进行了设计。(1)车架、履带架、四轮一带的方案设计。根据整机的稳定性、载荷状态、运输尺寸、承载等各种需求，进行了车架、履带架、四轮一带的结构方案设计，运用Proe三维绘图软件绘制完成三维模型，完成相关部件的装配，检查了相关部件的干涉关系。...
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降低履带式装载机单机备件成本
工艺流程及设备简介：
渣处理车间是从事宝钢炼钢生产尾渣处理的一个单元，专门负责对炼钢过程中产生的钢渣进行一次处理。车间拥有各类渣罐车、装载机和其它工程机械共一百余台套，其中履带式装载机是一种用于铲运尺寸较大的渣钢铁以及高温金属料的专用工程机械，长期处于高温、粉尘环境。
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履带式起重机安全操作技术交底
本资料为履带式起重机安全操作技术交底，文档包括:起重吊装的指挥人员必须持证上岗，作业时应与操作人员密切配合，执行规定的指挥信号。操作人员按照指挥人员的信号进行作业，当信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。 起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
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摩托车站立式冰上越野滑雪车履带式雪橇车：采用站立进行驾驶，前部设置有把手进行操作，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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某履带式起重机CAD全套平立剖面图
某履带式起重机CAD全套平立剖面图，内容包括：各方位的平面图 、立面图和设计说明等，设计精准全面，内容详实，可供参考，欢迎各位设计师下载哈~
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柴油驱动大型加长臂履带式挖掘机:是一种高性能挖掘机械，具有加长臂、履带式设计和柴油驱动系统等特点。它适用于多种挖掘场景，如建筑工程、道路建设、矿山开采等，能够高效地完成各种挖掘任务。
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乐高工艺拼图之电缆履带式凸轮设计模型这是一款乐高公司推出来的一款玩具拼图设计模型图，设计背景是以电缆履带式凸轮结构为背景设计的玩具，适合小朋友开发大脑使用的模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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兵器工业履带式无人机炮车：无人机系统包括无人机机体、控制系统、传感器、通信系统等部分，可以实现空中侦察、目标追踪、数据传输等功能。
控制系统：控制系统对兵器工业履带式无人机炮车的运行和操作进行控制
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履带式抛丸机出料，出料口转移位置便于起吊或叉车场地运输装置，特点：无动力，安全，保险，便捷，改变直线出料方向为转角出料运输的解决方案，采用周转箱，平板小车，地轨，固定重力卡扣组成。空箱由人工推到左边卡扣到位，自动落扣卡住，出料后，解开卡扣即可移动小车。...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车，包括激光导航的履带运动小车，多功能抓取机械手等，实现小车的运动与自主作业，履带小车可以适应复杂路面，整体构成复合式机器人，模型可供参考与借鉴...
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在清理室中加入规定数量的工件，机器启动后，工件被滚筒带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成流丸束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理、强化的目的，抛出的弹丸及砂粒经橡胶履带上的小孔，流入提升机内，由提升机提升到分离器中进行分离。粉尘由风机吸送到除尘器中过滤，清洁空气排入大气中，布袋上的灰尘经机械振打落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回收利用。丸砂混合物由回丸...
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磁感应片是水轮发电机组中转子部分的主要零部件。随着水轮发电机组的容量越来越大，磁感应片的数量也越来越多，目前主要是采用人工装配，本方案设计了一种使用履带车底盘上架设助力臂的形式，极大的减轻劳动强度和提高效率。...
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MSH230履带式液压钻机是一种欧洲常用的转机，这个模型是非常完整的,格式为STP，可以被常用的三维软件打开。但等待时间较长。请在打开过程中要有一定的耐心。解压后大约为290MB。...
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果园农场工程破拆履带式挖掘挖土机：下部金属履带进行驱动上部工程车，设置有液压系统进行挖土，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
