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三轴机械手：负责把定子从储料推车的抽屉移栽至涂油机上，由直线导轨、旋转机构、升降机构、内撑夹爪组组成。3组夹爪组一取3个定子，放在涂油机的工装板上，放到位、放平...
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振动盘送料机械手自动上料设备，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善。...
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材，横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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垫片螺母振动排序上料机械手：振动盘进行输出垫片螺母，上部的机械手抓取单个螺母上料，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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托盘治具拆解分离上料机械手：通过两侧进行顶升堆叠托盘，机械手抓取进行分离，实现上下料，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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磁力分张与机械手自动上料组合设计：此机构设计主要应用于自动的冲压连线中，用以替代六轴机器人，此机械手相对于六轴机器人的价格更低，可以降低成本，另设计了磁力分张，用于防止物料粘连在一起，上传格式为X-T....
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此上料机构含两个机械手，每个抓手都有4轴，X,Y,Z还带360旋转，可夹取各种形状零件，进行自动化上下料，设计简单可靠，实用稳定。...
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此模型为简易激光切割管材自动上料机构，激光机为简易模型，上料机构作为概念方案设计，没有做具体设计，总体布局合理，可做参考，此模型由SolidWorks创建，欢迎下载研究。...
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此为电子元件专用自动上料机，电子元件为长板型，运用气缸等部件，实现了电子元件的自动上料的工作，相关零件图纸和装配图纸齐全，现已投入生产使用，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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机械手自动上料自动按压设备：通过横移和伸进伸出双模组机械手，进行上料料的操作，两台压机对物料进行压装，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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平移式机械手自动上料设备，采用两坐标伺服模组进行移动，实现物件转运。通常用在工位间物件转移或者工装物件的上下料。伺服线性模组广泛用在汽车，电子，医药，包装等行业，具有可靠性高，动作速度快，精度高，运用灵活等特点。...
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转盘多工位机械手自动上料设备，此设备为上下层回流线，上层同步带线，下层平皮带线，盘上料的方式，机械手吸取产品搬运，设备运行稳定，结构可靠，可修改。...
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手机屏机械手自动上料设备，手机屏模组类产品tray盘自动上料，自动取料，空盘回收三位一体设备，有成熟的自动升降进料仓，机械式止回机构，自动吸取产品模组，顶升式自动回收空盘（往上叠盘）机构。...
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料盘机械手在线自动上料设备，在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。可连接丝印机，点胶机，CCD检测等一系列后道工序设备。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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在线料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中。...
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待注塑半成品产品由人工摆入载板，然后通过机械手放入注塑机进行注塑，注塑完成后的产品由机械手夹取放入成品载座进行O/S测试，良品搬运至输送带送入检验区人工将半产品放到载具上，双手启动按钮，载具移动至机器人上料区域...
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该设备通过料盘进行上料，设备主要由安全围栏、Y轴运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、上下料盘运动组件等组成。三轴运动组件由伺服电机和模组进行传动，夹爪气缸带动吸嘴进行吸取，放置在皮带上，直到取完，然后将空托盘放置到另一个升降机里，料满警告进行取放料，每种物料对应一个料盘，更换物料只需快速更换料盘并选择对应的程序即可。欢迎下载。...
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国内知名半导体厂商定制的设备，自动投屏设备已投入，性能稳定，机构分为皮带输送机构，升降机构，对中机构，抓屏机构，堆垛机构，空TRAY输送机构，设计经典，参访国外设备。...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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是一个料卷自动上料机构，采用气涨轴固定，料卷直径最大500MM，经过换料接带，浮动辊以及清洁等。整体拉力稳定，运行好，还可以自动纠正偏移。可以用在隔膜放卷或者其他卷料放卷上料等。这个机构已经在多个项目上应用，大家可以灵活应用。...
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轮毂半成品放置在料仓上、机械手每次拿走一个后自动升起一定高度，放置到冲压设备上后进行冲压作业，加工完后再通过机械手放置到成品料仓中，料仓中的半成品加工完、或者成品已经放置满的时候，设备会报警、人工处理后重新启动，欢迎您下载！...
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包括底板、侧板、储料罐和下料机构。侧板安装在底板上，侧板上设有安装部，储料罐安装在安装部上。底板上设有第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆，第一竖杆和第二竖杆上设有第一滑件，滑件中间设有第一滑杆，第一滑杆的下端铰接有第二滑杆，侧板上设有转动电机，转动电机上设有铰接杆，铰接杆上设有第二滑件，第二滑件套在第二滑杆上，底板上设有铰接座，第二滑杆的下端铰接在铰接座上。该生产牙膏装置的自动上料机构结构简单，组装方便...
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小五金件旋转式自动上料机针对小五金件自动提升送料。设计采用电机带动减速机凸轮控制。机器稳定性好、维护方便。机器主要框架是方通机构，钣金封板。制作简单成本低廉等。...
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该套汽车减震器弹簧盘自动上料机共有6个工位，取料工位1个，其余5个位上料存料工位，设备具备回转到位检测功能、工件顶升到位功能，工件有无检测功能、自动提醒人员上料功能。...
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这是一款非标电子原件上料机械手设计模型，模型设计非常详细，通过汽缸带动机械手前后移动，用启动夹爪来加持工件，同时感应传感器，采用的是基恩士传感器，下侧配有自动下料口。模型包含stp通用格式...
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备，该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理，含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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堆垛钣金隔板解剁上料机械手：采用升降装置进行存放钣金，通过机械手拿取进行横移上料，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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塑料盘双工位自动上料机构设计：此模型为一台塑料盘双工位自动上料机构设计，通过二台伺服电机与同步带轮带动丝杆旋转以提升料盘上下运动，上传格式为XT....
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伺服机械手自动上料与钣链线组合设计：此模型设计为伺服机械手自动上料与钣链线组合使用设计应用案例，上料机构为伺服机械手实现，此线多用于包装线体中，上传格式为XT....
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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自动上料机器人涂油涂胶工作站，半自动滑台上料，具备顶升定位功能，使用丝杆电机进行物料移动，机器人使用第七轴进行移动，扩大工作范围，机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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本设备为某企业泵缸体矩形密封垫自动上料机，主要由机架、机罩、龙门移送组件、泵缸体及其载具、皮带输送线、密封垫堆叠架（供料组件）等组成，由龙门移送组件吸取堆叠架内的密封垫放置在缸体上，然后从皮带输送线流出至下工序，可供大家参考！
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该三维图为电子元件自动上料机构模型，主要用在电器件加工设备上，通过电机、同步带、滑轨、气缸、治具等相互配合完成工作台水平运动，物料拨料上料功能。...
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一种用于管道安装的自动上料机，本上料机包括底盘、垂直框架、斜撑杆、升降小车、定滑轮、驱动电机、缠绕轮和吊索，垂直框架设于底盘，斜撑杆间隔设于底盘与垂直框架两侧的顶面之间，升降小车两侧间隔设有滚轮并且抵靠至斜撑杆，定滑轮居中设于垂直框架顶面，驱动电机设于底盘，缠绕轮设于驱动电机转轴，吊索穿过定滑轮并且两端分别连接缠绕轮和升降小车。本上料机克服传统管道安装作业的缺陷，其操作简单，简化安装工序，降低施工...
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适用于市面上大部分激光切管机，能够自动夹取管材移送至激光切管机上，对切管机高度有一定要求，配合合适的料库，可以实现切管机的全自动化上料，降低人工强度...
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设备整体为振动盘自动上料机龙门气缸搬运机构，利用振动盘将产品整齐排列的震动到指定位置，然后选用X轴、Z轴方向的气缸搬运、进行产品方向的搬运产品，实现产品的自动搬运工作。...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
