上传于:2023-12-29 11:22:22
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三维仿生行走机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人,机器结构相对比较复杂,它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的,它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等来进行驱动...

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