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在神奇的自然界中，六足蜘蛛以其运动本领高强而成为仿生机器人研究的热门对象，蜘蛛的身体结构和运动步态都具有重要的研究意义。现在国内外对六足蜘蛛的仿生机器人研究都有了相当多的成果，但是相当一部分机器人都还是存在体型较大，质量较大，行走僵硬不灵活等问题。针对以上情况，设计出一种六足四翼蜘蛛机器人，采用经典的舵机控制方式设计，结合四翼直臂无人机飞行机构，依照多足昆虫模型进行仿生设计，实现灵活行走和低空...
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一个仿照人手五指设计的机械手，含有各个关节，运动灵活，采用伺服电机各关节运动，关节还可以独立运动，结构非常巧妙，内置电路板控制器，是研究仿生机械手不可多得的材料，欢迎大家下载学习....
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三维仿生行走机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类：一是仿人机器人，二是仿生物机器人，三是生物机器人。仿生机器人的主要特点是它们大多为亢余自由度或者是超亢余自由度的机器人，机器结构相对比较复杂，它的驱动结构和常规的关节型机器人也是不相同的，它们通常是采用绳索、人造肌肉或者是形状记忆合金等等来进行驱动...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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本产品为科技小制作仿生系列机器人，适合学生DIY设计，机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作，可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模，有参数可修改，欢迎下载使用！！！...
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这是四足仿生户外机器人全套生产模型这套模型只要按照零件生产以后可以自己组装装配成机器人整体...
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螃蟹仿生八足机器人科技小制作:选择合适的材料，如电子级聚合物、形状记忆合金(SMA)等，用于机器人的身体和脚部结构。
利用微型机械加工工艺，如微细切削、超精密磨削和激光切割等，对选定的材料进行加工，形成机器人身体的各个部分。
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如今许多灾难如地震，坍塌等发生时，危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动，搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员，仿生机器人依照自然界中的生物特点设计，具有极高的灵活性和环境适应性，本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型，结合蚂蚁的结构特点，创新性的设计了机身伸缩装置，辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析，步态规划和运动...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件，可以编辑
2.齿轮模数加大，配合放出放有余量，可以3D打印组装！
3.含中性格式文件，（step、x_t）其它软件也可以打开...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制：采用塑料作为外壳，内置有驱动电路板，前部手指仿生，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型为仿生机械手工作台的功能调试模拟，主要是机械手作业的程序调试与实际动作的指令输入，机械手的运动指令是其作业的中心大脑，控制系统是关键，模型包括调试控制台，机械手工作台，仿生机械手，模型可供参考...
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仿生外骨骼式下肢康复机器人利用类似于人腿的机构带动患者下肢步态协调运动来完成下肢康复训练；活动踏板式下肢康复机器人通过足底踏板带动患者足踝部位按照人体行走时足踝部的运动轨迹来完成。设备包括手部运动装置、脚部运动装置、减重装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会...
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爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图，主要是用于机器手的控制器的钣金件，绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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四足仿生机械狗（含二维装配图）为sw2016建模。模型为仿生机械狗，属于四足机器人，四足可活动，里面内容尺寸清晰、结构合理，装配完整，具有很好的参考价值。除了零件模型外还包含有装配二维工程图，模型含参数可编辑。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，智能机器人仿生人类完整工业模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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蛇形爬行机器人动画仿真爆炸视频为sw2020建模，通过两个螺旋轴带动各个关节在底面爬行蠕动前进，模型包含运动算例键码，包含爆炸算例和爆炸视频，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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大学生机器大赛作品之运输机器人设计模型这是一款适合大学生动作制作实物的运输机器人设计模型图，机械结构部分可以根据3D模型图在学校用数控机床加工，电路部分可以在网上购买驱动电机的驱动板（模块化），程序可以自己编辑，制作实物，很有成就感。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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高自由度活动手指机器人工业仿生手掌:这种机器人手通常由多个关节和手指组成，可以实现高自由度的动作和抓取。它可以用于工业自动化、医疗、服务等领域，具有很强的适应性和灵活性。
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大学生机器人设计模型图（代表作品）是一款专门用于大学生机器人比赛中很好的代表作的机器人模型图，专门用于替代人类的一些比较危险活的机器人，可以用于排除一些炸弹使用的机器人，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型图）...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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利用一个双作用单杆气缸充当原动力，运用连杆构件原理，使得夹具板能夹取指定大小的工件。采用SW2018绘制，能进行数据编辑，该设计初衷为夹取42mm直径的圆柱棒。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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松下Panasonic机器人示教器：该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件，能够实现对机器人的远程控制，并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来，帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载5kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
