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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本模型为无限旋转夹爪,采用伺服电机+辅助气缸结构设计,气缸驱动实现夹爪的夹紧与张开,伺服电机实现夹爪的360度旋转,不受气管干扰,本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
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FFBS旋转系列电动夹爪电动抓手共4种型号电动夹爪用于机床的重型工件抓取,电子制造的标准件抓取或微小工件抓取,电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击,...
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某源祥变频一拖二CAD详细全套施工图
某源祥变频一拖二CAD详细全套施工图,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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机器人地轨一拖二浇注取出项目,采用地轨结构实现一拖二,增加为2台机器人,增加浇注取出效率,整体结构紧凑,方案可用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场所。...
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本图纸为机床上下料机械手,一台机械手为两台机床上下料,其中包含X轴,Z轴和位于底部存放料的Y轴,料盘由丝杆驱动移动,料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘,Z轴端部含有两个电磁铁,可旋转调换位置,实现取料的同时放置下一个工件,效率提高。欢迎下载交流。
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此模型为SolidWorks2012设计,应用于数控车床上下料的桁架机械手,整体方案采用一拖二结构设计,横走轴、上下轴伺服控制,夹爪用旋转气缸自制,可180度旋转,利用振动盘上料,输送带运送成品件,模型为原稿,可编辑,欢迎下载。...
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注塑机销套埋入机械手一拖二:机器人从振盘处抓料分别放入两个注塑机,再取出成品。电源标准:符合中国供电标准电源220V±10%,设备在0.45-0.7Mpa的气源下能稳定工作。...
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空心件车床自动上下料-一拖二:机器人从储料线分别抓取产品放入两个数控车床进行加工,同时把成品从车床抓出放入成品箱。自动门装置自动开关门配合机器人工作。储料装置采用流水线隔开放料,共7条料道。机器人模型不含参数。...
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某公司一拖二恒压供水电控原理设计图
本工程为某公司一拖二恒压供水电控原理设计图,本系统采用TNS供用电系统,电控原理图共23张,原理部分图号为050416ES01和050416ES23,其余为柜内布局图,图纸附稿交由甲方厂收存,方便查询或检修。
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型,将夹爪本体连接到直交机械手,多关节机械手或其他驱动轴后进行直行,旋转等移动时,除夹持力之外,工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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一拖二传送线总装,由一台机器人(型号:RS10N0202机器人),带动两台机床进行操作,来料源头为震动料盘进行上料,传送线为可调高度皮带传送先。...
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变频器一拖二电气原理CAD示意图
本工程为变频器一拖二电气原理CAD示意图,包含主回路原理图、控制回路原理图,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用
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数控车床cnc一拖二上下料abb应用于轴类五金加工自动化,应用市场广泛,很好的设计方案,包括:两台斗山CNC、abb六轴机器人、自动上料机、产品加工成品测量装置及自动装箱机构,3D档位2016SolidWorks以及通用STP文档,欢迎业内朋友下载学习使用。...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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板式工件自动定位工装及夹爪设计,可以实现工件自动定位,前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑,和之前的版本相比,已经大大优化了空间。...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具,有液压的,气动的,电动的等,本模型是用来夹取非标汽车轮毂的,模型绘制比较简单,大家可以下载做方案使用,模型包含stp...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中,只有一个伺服电机(黄色)控制两个运动:夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩(Tb)。移动粉红色钳口所需的扭矩(Tj)始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时,钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时,钳口无法进一步移动,框架会旋转...
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本模型为7款LEHS电动夹爪(3爪型)模型设计,分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。这款夹爪主要应用于非标自动化行业...
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双抓手高速夹爪机械手设计:此模型为一套高速抓取机械手设计,抓取结构为一台平行夹爪气缸,动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性,上传格式XT....
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本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备,主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成,移动行程3000mm,最大负载50kg,由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上,震动频率经过CAE分析后已经优化好,可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用,效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器,可以进行定位和扫