上传于:2023-12-28 09:02:21
0
5分

文件是一款地轨式夹爪搬运设备,主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成,移动行程3000mm,最大负载50kg,由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上,震动频率经过CAE分析后已经优化好,可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用,效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器,可以进行定位和扫

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 改进版本的单反镜头设计模型单反就是指单镜头反光取景,即SLR(SingleLensReflex),这是当今最流行的取景系统,大多数35mm照相机都采用这种取景器。在这种系统中,反光镜和棱镜的独到设计使得摄影者可以从取景器中直接观察到通过镜头的影像。因此,可以准确地看见胶片即将“看见”的相同影像。该系统的心脏是一块活动的反光镜(如图浅蓝色部分),它呈45°角安放在胶片平面的前面。进入镜头的光线(...
  • 套袋机又称收缩包装机,其作用是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热,使薄膜收缩后裹产品的机器。套袋机的分类,按机器类型分为自动套袋机,全自动套袋机,手动套袋机等。...
  • 本模型为气动式三夹爪搬运机构(移栽机构),是一种等距搬运的简易机构,通过夹爪夹取产品,第一组夹爪组件带旋转功能,能自动纠偏抓取产品,该机构通用性强,可供大家参考!...
  • 本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,以伺服马达为动力,中空旋转平台控制旋转精度,是常用的旋转搬运机构。...
  • 本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
  • 对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构,其中夹爪快换设计,根据不同成品更换不同夹爪,快速换型。此机构稳定可靠,经过实际调试验证
  • 一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
  • 下载网友上传的INTEC的螺丝上料机,因为那个是M3的,为M6螺丝,数量扩容到3200PCS,吃了不少亏,各种卡螺丝,下不去,后将头部换成直线振动料段,现在将M6的螺丝机上传至网上,内涵装配约束关系,主文件名为:000-INTEC.PRT供网友互相学习。...
  • 本设计为电动缸,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构,X轴电动缸运动,自导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
  • 位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运:上部设置有柔性的夹爪机器人,实现自动搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
  • 本设计是同步带CCM直线模组KK气缸夹爪搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
  • 本设计为伺服电机和无杆气缸,夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构,Z轴和X轴运动,X轴同步带传动实现多位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,背部无杆气缸带动的夹爪用来下料,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整,夹爪开合角度也可调,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
  • 两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
  • 可以自动划分三角形网格,省去手工输入数据的烦恼。
  • 在线式机械夹爪自动上料设备,机械手将PCB板装配到后盖上,采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝,另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
  • 多位夹爪机器手自动上下料设备,能满足
  • 4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件,光滑设计,模型可以进行电动也可以实现气动,设计比较详细,包含常用模型,大家做方案可以进行参考下载学习,模型包含stp格式...
  • 4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型,将夹爪本体连接到直交机械手,多关节机械手或其他驱动轴后进行直行,旋转等移动时,除夹持力之外,工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
  • 本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持圆形产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构,X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后定位搬运,在频振器上料的流道上,有分料气缸进行分料,后定位机构实现产品的二次定位,是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
  • 本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 高速摩托车改进版引擎设计模型就是将进入气缸中的燃料混合气点燃使其燃烧所产生的热能变为机械能,并由曲轴将动力通过传动机构传给摩托车后轮而变为车辆行驶动力的机械。装置采用的都是内燃机机;人们对使用柴油为燃料的发动机习惯称为柴油机,而对使用汽油为燃料的发动机就称汽油机。由于汽油机具有重量轻、体积小、噪音、振动小、起动容易和造价低廉等优点,所以摩托车普遍采用汽油机作为其动力装置。(INVENTOR2...
  • 设计原理:基于从一个位置搬运到另外一个位置产品发生角度偏移(中间可增加排不良位置),实现不同位置都能停止。其中气缸旋转时,限位可根据我们实际需要的旋转角度更改。此模型为45°旋转。...
  • 在线龙门机械手夹爪组装设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,夹爪气缸进行产品的夹取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构(带感应产品有无),X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,有光电感应器感应产品是否夹住,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
  • 本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
  • 这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
  • 本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构,此设备用于对工件产品的进行抓取,此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
  • 方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度,设计精巧,适合管类零部件的固定,采用紧凑型气缸和塞打螺钉,夹爪可沿塞打螺钉进行旋转,卡爪设计有偏心功能,气缸顶出不会造成干涉情况。...
  • 5款SHINDENGEN管状新能源夹爪,于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细,且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
  • 4种ESG1-ST-3爪式夹爪模型,此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件,用于工装夹具,也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
  • 4种Smart系列电动夹爪模型,电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具,更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持,可进行数字化控制,方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
  • 4种Taste-万能电动夹爪模型,高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指,可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
  • 多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成,用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能,是用来握持工件或工具的部件,实现夹爪的收紧与放开,是重要的执行机构之一。该模型可编辑,供大家参考。...
  • 伺服模组移动前进夹爪卡钳:采用卡钳进行夹持物品,伺服模组进行移动,进行拉动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论