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本图纸说车车床车制销轴类零件自动上下料设备的三维模型设计，该设备可以自动上料，自动车制并自动下料，全过程自动化。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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该设备为一套CNC数控车床上下料机械手它的设计工作原理为如下：1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果3.机械手把物料取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。5.机械手机架由方通焊接而成外形美观6．料仓送料方式采用步电机驱动，齿轮齿条驱动，...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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方案包含一套上下料工业机器人，五套机器人抓手快换装置及抓手存储台，一套条码扫描及识别系统，一套视觉定位及检测系统，一套抽检系统，一套PLC控制系统构成，物流转运车两个，工件摆放架4个，电器控制箱一个。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是双轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套双轴伺服机械手，上料机和料仓组件，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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数控车床三轴一拖二桁架上下料机器人：采用先进的数控技术和高精度的传动系统，可以实现对工件的高精度加工。
自动化：该设备可以通过编程控制机器人的运动，实现自动化加工操作，提高生产效率和降低劳动成本。
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站，采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工，攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
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自动机床上料料，机床加工自动化上料下料工作站，六轴机械手负责上下料操作，一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作，通过输送机进行上下工序链接。。...
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tray盘使用弹夹存储，弹夹实现自动上料、下料并排序。采用自动提升机实现弹夹上层传输带和下层传输带自动搬运，升降机具有升降功能和送进功能，升降采用电机+滚珠丝杆形式，送进采用电机配同步带轮+滚珠丝杆形式，上次层皮带机独立驱动，单独控制。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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数控开料机和数控雕刻机在功能上有重叠的部分，开料机主要用来板式家具的开料、打孔、拉槽、铣边、雕刻等功能，而雕刻机主要用来进行板材或者立体件的浮雕、镂空雕、立体雕刻等功能。...
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激光切割自动上下料工作台。该设计包括150多张3D图纸。设备构成：上料机构、移料机构、吸料机构、下料机构。X-Y-Z三轴机械手参数：①XYZ机械手运动范围：700mm*500mm*200mm；②机械手负载：5Kg；...
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该方案为多台加工中心自动上下料设计，运用现代五轴机器人THH50+行走轴（俗称的第七轴）实现了同时为四台加工中心同时上下料，二工位夹持器，高效率；文件使用solidworks2014设计，内含step文件，欢迎下载！谢谢...
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此为三穴tray盘自动上下料设备，可进行编辑人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，配合机械手臂取放使用，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。图纸为SOLIDWORKS。料盘完成收料后定位取消，由移动机构将料盘接入到空料盘模组，满盘后人工整叠料盘取出。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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本机床用于磨具钢的双面铣屑加工。大型磨具钢上料时由于不方便，故本机床增加了上下料机架和辊道结构。机床中间为XG63数控工作台，行程3000，采用一山一V导轨结构。工作台上面布置一套液压夹具。工作台两侧各布置一套卧式十字坐标滑台，可根据磨具钢大小进行调整加工。...
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
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图纸中包含上下料工作站机器人，夹具，相机光源，围栏，料框等模型，以及根据厂房尺寸进行的方案布局；是本人根据项目自行设计的方案模型，有很的参考意义；夹具在上下料夹取，放置过程中，很好的缓冲效果；设计了缓冲结构。...
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能，其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等，图纸使用SW2021设计，文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
