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一款经典的搬运机构，采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运，结构简单，稳定，生产稳定，其中凸轮机构稳定，是生产中常见的一种搬运方式，图档为solidworks2018格式，包含运动仿真，欢迎下载。...
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一种用凸轮槽，实现沿凸轮轨迹搬运的模组，适用于快速搬运功能的场合，即实现了对产品的搬运，它又具有速度快、节约CT\运行稳定、精度高、结构紧凑的优点。...
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顶升移载旋转上料分料机械手1.0,主传动可由伺服电机驱动,丝杆传递。Z轴由气缸加导杆,完成上下运动,夹具采用进口三抓夹爪,,结构紧凑简单,可靠。...
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单电机凸轮滑槽取料机械手：设置有横移进行移动，上部设置有电机进行翻转移动机械手，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。谢谢...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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本文上传的为凸轮机构模型，为PROE模型，对凸轮机构进行了运动仿真，并录制了仿真视频，通过视频体现凸轮机构的工作原理及其工作特点。...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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凸轮式机械手元器件摆盘设备：通过凸轮机械手进行拿取元器件，进行放置到摆盘，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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该治具为模具机械手埋入和取出夹治具，治具采用气缸推入的方式把车轮毂埋入模具内进行二次加工成型，待成型好之后由治具的另一侧夹具进行取料作业，此治具可快速的把产品埋入和取出，该治具结构设计稳定已批量生产所以有需要做类似的治具可考照此结构进行设计，图纸设计为SolidWorks2012软件设计欢迎有学习的朋友下载谢谢...
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此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真，模型包含包含五部分，机架连接曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块，滑块上的滚子在槽型凸轮中运动，带动槽型凸轮运动。...
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基于凸轮原理机构，实现旋转变直线运动，在机械设计里常运用于裁切物料的动作，其所有优点在于高速平稳，不同于气缸的直线运动所产生的冲击和噪音。...
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此项目是我在外企工作时一个老美设计的一台全凸轮设备装置，采用3个复杂凸轮设计，结构设计非常详细，凸轮传动部分很考虑到细节。可以实现多轴运动轨迹，有些细节国内肯定没有人这样思考文件包含整个PDF图档，可以学习人家的出图...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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中央旋转凸轮机制设计模型是机械中的一种常用机构，由凸轮、从动件和机架组成，他能实现机械自动控制。由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但...
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是源文件。用方程生成的曲面，精度高。可以以此基础更改参数，得到你想要的尺寸，分度期。有些参数是在曲线方程中的，要改曲线方程的参数，要先看懂方程式。可作间歇机构的设计参考...
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三指机械手，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。该模型包含手指关节，指面硅胶层，关节转轴，驱动舵机，传动方式，结构外观等装配而成，是一套完整3D图纸。机械手，也称为roboticgripper，通常适配于机械臂一起操作，也是近年来机器人和人机协作领域中比较火的应用方向。...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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本图形为武田MikschRIG04-09凸轮机构，本图实际尺寸为一比一绘制与实际大小基本相同，本件主要用于数控机床刀具库的驱动装置，或者间歇性工作机构的驱动动力。...
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对式入料导线焊接机，凸轮机构的经典设计，整机十几个凸轮驱动，有兴趣的可以研究下，源文件三、四百多个零件，数量较大，提供stp格式。欢迎下载使用。...
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该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。该组件由7个零件组成，压缩文件里包含7个...
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ug建模设计的一套机构建模图，带全部ug运动仿真源文件步骤，方便学习使用，精简的运动仿真，机构用到了，齿轮传动，凸轮机构，间歇机构等。...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。（见机构简图）主动轴1与系杆2固接；行星齿轮3与凸轮4固接；转臂5与从动轴7固接，其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触；中心齿轮6与机架8固接；主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动，凸轮随行星齿轮自转的同时，驱使转臂5绕a-a轴做变速转动，其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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此图档为机械运动示教装置，比较有新意，里面包括有丝杆，连杆，凸轮，伞型齿轮,棘轮等构件，作周期性运动,有理论参考价值。图档为solidworks所做，有绘图操作步骤模型树，附件中也有IGS中性文档，可用其他软件打开查看.有兴趣的网友不妨下载看看，可供学习参考用,大家可相互了解交流学习学习...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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该文件为柱面机平面凸轮机构应用，是通过平面凸轮机构及柱面凸轮机构结合实现运动轴有角度的旋转及前后运动。文件包含有动画仿真，及gif视图，是一款不错的设计。整体为sw2018版本，可以编辑，里面包括step通用格式。欢迎下载使用。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开...
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轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -
旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
马达输出 AC(W) 750 400 400 200
减速机构 传导方式 马达 ～ 减速器 直接连接 同步带
减速器 ～ 输出 直接连接 同步带
重复定位精度(XYZ：mm)(R：°
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes，MAXPExtrudet，施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构，X轴运动，Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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轮胎抓胎机械手SolidWorks模型抓胎机械手设计具体包括：抓取机构设计；上升移动机构设计用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。硫化机机械手的作用是将生胎从存胎器上提取送至下模上定...
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附件是一款N型凸轮轨迹移载搬运机构。过伺服电机驱动，第一可以保证其位置的准确性，第二保证高速运动，一般伺服电机3000r/min，滑轨作为导向作用，再通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。...
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连续360度旋转的凸轮机构设计。输入：橙色齿轮曲柄。旋转通过Z字形齿轮系传递到末端齿轮曲柄（蓝色）。棕色齿轮（固定在棕色日内瓦盘上）依次旋转90度。齿轮和凸轮的绿块依次旋转360度。绿色齿轮的齿数：20。棕色齿轮齿数：80。其他齿轮齿数：25。绿色凸轮一个接一个地移动紫色滑块。...
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凸轮机构是机械中的一种比较常用的机构,由凸轮、从动件和机架组成,它可以实现机械自动控制。此机构由3个凸轮组成，分别控制送料，裁切，夹持压入功能。此机构体积小巧，动作准确，效率高，维护方便，可用于多种场合。通过对凸轮机构的学习也能很快提高机械专业知识。感谢大家的观赏。...
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该机构为双片凸轮配合使用，实现了端子自动切插及卯压动作，配合常规步进电机送端子，可实现快速端子的切插卯压。结构简单实用，生产效率高，可实现每分钟600到800转生产效率，也就是每秒插10个端子以上。...
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本模型应用于钢丝的裁切技术领域中，本模型通过凸轮驱动实现对钢丝的双工位的自动裁切。本模型是一款非标结构巧妙的凸轮为驱动动力的钢丝裁切机构，其自动化程度较高。...
