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凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件。该设备主要用于非标设备的传动机构，采用凸轮，连杆机构组成的可以实现多个运动的联动机构，该设备主要用于电子行业，能够实现全自动机构动作。...
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机构由一个凸轮机构与一个五杆机构组合而成，可将装在料仓中的薄板形工件移到输送带上。（见机构简图）ABCDE为铰链五杆机构，曲柄2与凸轮1固接在同一轴上并绕机架上的A点转动，曲柄2与连杆3在B点铰接，连杆3与装有吸盘（图中未画出）的摇杆4在C点铰接，摇杆4与滑块5在D点铰接，滑块5可在滑座8的直槽中滑动。与曲柄2同步转动的凸轮1使从动杆6绕机架上的E点摆动，摆动的从动杆6驱动滑块5在滑座8的直槽中滑...
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一款机械手的结构设计与运动仿真，两个爪，采用常见的连杆传动，实现抓取动作，可用于自动化生长线零部件的抓取，水果采摘等，结构设计简单合理经济，工作效率高。原创作品，全网只有这里一份，质量高，全部零部件都保留了特征参数，可直接进行编辑，欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真，10.0及以上版本都可以打开（装配体是jixieshou.prt），文件中含有运动仿真。...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真，模型包含包含五部分，机架连接曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块，滑块上的滚子在槽型凸轮中运动，带动槽型凸轮运动。...
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圆柱凸轮机构，主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时，尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计，需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化，仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构，从动件是个平底从动件，由于改善了接触情况，在润滑良好时，可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动，需要抽取底盘圆心作为辅助，然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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本模型采用SW2013绘制，零件模型皆可编辑。该模型机构主要用于工业生产中胶带圈的固定张紧，该机构主要利用凸轮传动和弹簧自动复位的原理控制夹爪伸缩，以此来达到张紧胶带内圈的目的，该模型可以进行运动仿真，模拟张紧运动过程，具有一定的参考价值。...
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此模型建模的凸轮摆杆加弹簧及曲柄滑块机构三维模型及运动仿真，模型包含机架、凸轮、摆杆、弹簧、曲柄、连杆、活塞等部件，整个过程是凸轮推动摆杆向上运动，由于弹簧的作用，摆杆受拉力，跟随凸轮半径不同而上运动，同时摆杆带动曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动活塞上下运动。此机构多用于冲压或大夯机构。如有疑问，欢迎留言交流！...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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振动盘排料与凸轮机械手取料组合设计：此机构设计了一副凸轮机械手，上此机械手可实现高速的取料，振动盘增加了直振单元，以保证产品料道中顺畅的运行到位，上传格式XT....
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械小鸡模型运动仿真结构；模型结构比较简单，绘制效果比较逼真形象；其结构上主要是由两对互相啮合的齿轮组成轮系来构成的，再加上连杆机构组合成一个小鸡啄米的完整动作；欢迎大家下载：...
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一种凸轮的4从动机构，利用top-down参数化建模，然后做了运动仿真模拟机构的实际动作，机构各连杆之间的动作传递，利用凸轮的正反运作同时作用4个从动作，ug10.0图档...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件，一般多为原动件（有时为机架）；当凸轮为原动件时，通常作等速连续转动或移动，而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算，以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键，常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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机构为利用旋转的等宽凸轮，使导杆左右移动同时还有停歇的机构。（见机构简图）等宽凸轮1绕机架上的点A转动时，框架导杆2在导套3上做直线移动，并在凸轮转到等圆弧处停歇。...
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该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。该组件由7个零件组成，压缩文件里包含7个...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。（见机构简图）主动轴1与系杆2固接；行星齿轮3与凸轮4固接；转臂5与从动轴7固接，其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触；中心齿轮6与机架8固接；主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动，凸轮随行星齿轮自转的同时，驱使转臂5绕a-a轴做变速转动，其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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ug建模设计的一套机构建模图，带全部ug运动仿真源文件步骤，方便学习使用，精简的运动仿真，机构用到了，齿轮传动，凸轮机构，间歇机构等。...
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这个是我的一个大学运动仿真的作业，他是通过下方的一比一的齿轮带动上方的凸轮在对凸轮进行设计完成左边的杆的快进慢退和上方的杆慢进快退来实现动作的。内部有运动仿真的文件大家可以下载。是ug8.5的文件...
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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铜片振动盘排料与凸轮机械手取料组合设计：此模型设计的是一种铜片的自动化排与取料，排料采用圆振动盘与直振来实现，取料采用了凸轮机械手来实现，欢迎下载，上传格式为XT....
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例，该实例中，曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮，当曲柄匀速转动时，中心齿轮做非匀速转动。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上，与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接；曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距，曲柄主动，行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动（公转），从而使输出齿轮4做变速转动。...
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搬运动画机械臂机械手动画（含动画仿真）为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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锁钩凸轮三轴单电机机械手：通过单一电机作为动力，通过凸轮输出动力，可以实现机械手的横移和旋转，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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模型为多轮组合运动的AGV小车底座机构，对小车底座要求结构强度足够，稳定性好，安装方便，承载能力强，满足客户性能要求，可搭载其他结构来满足客户对精度的要求，可根据客户需求灵活定制。...
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一种利用凸轮机构，进行间歇运动的top-down建模及运动仿真，此机构运动稳定、高强度的快速运动，可用于多种行业的自动化某段工序中，ug10.0图档，带全参数化建模及运动仿真...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状，从动件可实现复杂的平面运动，（见机构简图）凸轮1在电动机7带动下旋转，控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动；旋转的凸轮2控制从动件的水平移动；从动件所实现的运动，是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接，导柱4固接在板6上；凸轮2绕机架上的A点转动，驱使板6沿导柱5水平移动。...
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这是一个绕线机原理模型，利用转动槽型凸轮使排线滑杆左右移动完成绕线动作；为使排线均匀，凸轮曲线应保证滑杆匀速移动。（见机构简图）槽型凸轮1绕机架上的a-a轴转动，滑块2上的凸轮滚子在凸轮槽中滑动，并带动与它铰接的滑块3，使滑块3沿着导杆4滑动，从而带动滑杆5在滑座6的导槽中左右移动，若在滑杆5的左端装有引线机构，可完成排线。松开螺钉8，沿着固定挡板7转动导杆4，可调整滑杆5的行程。...
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本设计一款具有五自由度的家用熨烫机器臂，通过Pro/E创建三维模型，并运动Pro/E自带的检测功能，完成三维模型的静态和动态干涉检查；运用标准D-H参数法建立了机械臂的运动学模型，推导出正运动学方程，采用解析法求出其逆运动学解（基于MATLAB的五自由度熨烫机械臂建模与运动轨迹仿真）...
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简单的机械手，利用了杠杆原理，通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图，由于是限时考核，因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差，欢迎给出更好的建议。...
