上传于:2023-12-29 11:23:58
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课题下肢内收外展训练机器人由支撑系统框架、两套绳索牵引支链、一套刚柔混联支链和一个脚踏板组成。支撑系统框架由型材搭建而成,可根据需要任意移动;两套绳索牵引支链均由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索组成,两个力矩电动机分别固定在框架前后位置上的同一高度处,其驱动绞盘转动,实现绳索牵引,两根牵引绳索均连接到脚踏板侧面中点处;一套刚柔混联支链由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索、装有编码器的直流电动机、...

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