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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB),自带KukAyouBotAPI程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人,搭载KR150型机器人,KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中,KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件,我们可以提...
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大型桁架带相机检测移动机构:此模型为设计的一套大型桁架带相机检测移动机构三维设计,桁架由方管焊接而成,设计了相机下移机构,使用伺服与丝杆传动,上传格式为X-T....
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塑料箱纸箱夹持式移动机构:上部设置有皮带线进行移动,下部的夹持机构进行抓取料箱,实现转运,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图,这款机器人拥有六个自由度的设计,小巧,方便大学生制作,是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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本模型为sw设计建模的发动机维修站模型建模,该模型整体是运用方管焊接而成,为了方便使用,下侧配有轮子,可以自由的移动,这种维修站是专门来维修发动机的,模型绘制不错,欢迎下载,同时为了方便大家下载,模型包含step,igs,x-t等多种通用格式。...
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具有移动机构的罗茨鼓风机,包括座板和移动机构,座板上设有电机和叶轮箱,电机上设有电机轴,叶轮箱中设有齿轮轴,电机轴通过皮带连接齿轮轴。座板下方设有支撑座,移动机构安装在座板下方的支撑座中,移动机构中设有滚轮、旋转杆、把手、旋转轴和固定件,旋转杆安装在支撑座中,滚轮通过旋转轴与固定件连接,把手在旋转杆上,用于转动旋转杆。该移动机构结构简单,移动机构还能够存放,同时在不用移动的时候利用支撑座能够平稳的...
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此模型为ug建模的涡轮蜗杆移动加移动机构三维模型及运动仿真过程,此模型曲别与常规的涡轮蜗杆运动,此模型中增加了涡轮的水平移动动作,注意看涡轮实际是一根长齿轮轴,蜗杆实际只有很短的一部分,涡轮蜗杆运动的同时,涡轮(齿轮轴)做水平移动。如有疑问请及时联系我。...
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一款多用途的XY轴同时移动的机构,通过伺服电机,丝杆、滑轨组成的系统结构,操作简单,成本可控,是非常不错的设计,有需要的朋友可以下载参考学习之用。...
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某省份行政楼空调系统cad详图
本工程为:某省份行政楼空调系统cad详图,包含空调平面图、系统图、设计施工说明、大样图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构,包括视觉相机,移动平台,移动模组,抓取机构等,实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测,提升自动化程度,模型可供参考与借鉴...
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模型为智能巡视抓取移动机器人,采用AGV车体结构,配合激光导航,视觉扫描,机械手作业,可以使得小车在野外到达指定区域进行作业,特别是人无法适应的有害环境,机器可以取代人工进行作业。...
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机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人,包括全向移动的麦克纳姆轮底盘,仿生机器人等,使得机器人可以灵活的移动到指定区域,进行作业,配有视觉环境扫描机构。...
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电池模组龙门翻转移动机械手:通过皮带线进行输送电池模组,设置有机械手翻转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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小型化线丝杆伺服移动机构设计:此模型为一套伺服移动机构,此机构由伺服电机与齿轮齿条,直线导轨与滑块,外部框架等组成,此机构应用于小型化精密设备中,上传格式为XT....
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模型包括皮带运输台,激光打标机设备,移动机械手,激光打标机(是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记,应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材...
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圆弧轨道传递90度移动机械手:它具有两个工作位置,一个是等待位置,一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中,当转子从定子中伸出时,机械手会对定子提供附加的支承;
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计:底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。...
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同步带线中存在直角转弯的状况,采用转弯同步带价格高,此提升移动机构可以方便平稳的将夹具平台从一条同步带上,直角转弯移动到另一条同步带上,方便生产的生产自动化。...
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状,从动件可实现复杂的平面运动,(见机构简图)凸轮1在电动机7带动下旋转,控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动;旋转的凸轮2控制从动件的水平移动;从动件所实现的运动,是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接,导柱4固接在板6上;凸轮2绕机架上的A点转动,驱使板6沿导柱5水平移动。...
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可移动的安全防护罩,胶机箱架。可移动的安全防护罩,胶机箱架。可移动的安全防护罩,胶机箱架。可移动的安全防护罩,胶机箱架。可移动的安全防护罩,胶机箱架。...
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三轴导杆伺服直线移动机构三维设计:此模型为一台三轴直线移动机构设计,通过三台追逐电机与导杆与由步带等传动标准件组成的此机构的主要部分,此机构在机械非标设备中应用的非常多,可下载后稍作修改化为自己的设计应用,上传格式XT....
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专机焊接焊枪伺服移动机构设计:此机构为专机焊接设备中焊枪的移动设计,由二台直线伺服机构构成焊枪移动,另有前部的氩弧焊真丝焊接,多使用于专机焊接设备中,非标设计中常用的机构,欢迎下载使用,上传格式为XT....
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该机构用于较重物品水平与高低搬运,可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作,文档采用SW2018建模,附带STEP通用格式文档。...
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线圈末端卷曲移动机构设计模型这是一款用于线圈末端卷曲移动机制设计模型图,线圈通常指呈环形的导线绕组,最常见的线圈应用有:马达、电感、变压器和环形天线等。换句话说就是在绕线圈时候的一种卷绕机制。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台,负载500kg。可搭配低压协作型机械臂,实现物料的抓取或放置功能,适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组,可以实现多条生产线之间的物料转运,进一步提升生产流程自动化,提高生产效率。
功能及特点说明:
1、导航方式:
激...
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发动机安装移动架设计模型这是一款可以移动安装支架设计模型图,专门使用与组装发动机时候专门使用的移动安装架,结构为钢管焊接而成,可以移动,设计使用了万向滚轮。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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移动机器人(机械结构)设计模型这是一款可以移动,可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图,带有自我减震系统结构,电机驱动,使用起来很方便。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型,由若干零件装配而成,内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统,建议大家使用solidworks2013及以上版本打开,欢迎下载。...
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铆钉钉子排序抓取移动机械手:采用振动机构进行排序,前部设置有机械手进行夹持搬运,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图,可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,可以编辑)...
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某移动综合楼方案通信机房监控中心CAD
某移动综合楼方案通信机房监控中心,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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移动5层电信机房楼建筑设计施工图
大概面积:6000平方米。性质:移动5层电信机房楼。所含专业:建筑。建筑面积:6450m。建筑占地面积:1263m。建筑层数:地上5层地下1层。建筑高度:24.9m。结构类型:框架。抗震设防烈度:6度。图纸内容包括:说明、平面图、立剖面图、大样及节点详图等。