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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为产品的三轴移动视觉检测工作台，包括视觉检测机构，物料输送机构等，将检测机构安装在运输台上，对输送的产品进行检测，检测机构可以自主移动与扫描产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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模型为三坐标多功能自动抓取焊接检测机构，是一个集成多种功能的作业机构，具有抓取，焊接，视觉识别的机构，实现生产自动化，智能化，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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主要用于将电子元器件的精密组装，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，移栽模组，CCD模组，龙门模组，真空气泵模块以及机架，每个模块都有详细介绍，内部文件齐全，欢迎下载。...
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铜模自动贴标视觉检测产线：设计铜模进行旋转上料，设置有CCD相机进行检测，通过贴标进行下料，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此设备是端子生产设备配套使用的端子检测机，端子通过气缸送至裁切工位后进行裁切，切完后CCD检测是否有毛边歪PIN等现象，图纸零件结构清晰，喜欢的朋友欢迎下载学习...
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本设备是本公司自主研发的用于汽车产品卡扣防漏视觉检测的非标设备，由人工上料，自动翻转，自动视觉移动检测，有效的减少人工，提高生产效率。本图纸用SOLIDWORKS2017设计，内含各种通用格式，方便下载参阅。...
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一种具有三指机构的机械手爪，电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿圆周均匀布置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下断面，用于机器人抓取不规则形状物体，可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构，思想源于雨伞结构。...
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模型为XY轴向移动的视觉扫描机构，包括可以X向与Y向移动的底盘机构，视觉扫描机构等，移动机构可以扩大扫描范围，视觉机构主要进行物料的检查与成像，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉扫描机构的移动模组，包括移动模组与视觉机构，主要是利用移动模组的精准移动定位的特点，移动视觉检测机构，可以进行产品精准定位检测。...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构，包括三坐标式移动机构，视觉检测机构等，视觉检测对于批量的产品，可以大幅度提升效率，同时三工位作业，可以缩短检测时间，模型可供参考...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序，包含前后端气动搬运机械手，搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构，可以实现自动进料检测，检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机，并搭配了散热风机，实现无人化稳定运作。...
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五金模内视觉检测机构主要是运用人工智能的影像比对原理而就行识别判断产品的OK与NG。例：给视觉系统示教A的模样为标准的OK（尺寸工具参数）让它记住，如其他与它相异则为NG。以此规则去逐个对比其他产品而实现判断。此机构用于冲压模具内可反馈模具冲压刀崩坏可立刻发现产品出现不良及时提示停机修复。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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缓冲压入机构视觉检测单机，视觉检测使用模组平移，按需到达指定位置，压入机构带缓冲，避免冲击，有各种轨道与齿轮的机构可以供参考，单机设备提供stp文件，可以修改和参考...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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该图档为柔性线路板自动视觉检测机，图档格式为STEP，适合常用3D软件，该机台采用罗列柔性线路板，自动分料上料，四工位凸轮分割器实现自动上料、检测、下料的功能，该图档细节丰富，适合学习参考，欢迎下载。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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纸箱二维码自动视觉检测流水线，工作流程，1纸箱分页机自动将之箱体逐个分张，皮带输送线输送箱体，2赋码设备自动喷码，3相机记录二维码数据并上传云端记录，4完成下料...
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全自动编带视觉检测一体机是一种能将半导体器件的印字引脚检测、编带包装等单一工序集合到一台设备完成的高速光机电一体化的全自动化专用设备，设备机构紧凑，节约空间，方便操作。...
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该设备用于灯芯钨丝自动切断，并且比对钨丝长度，确保产品的一致性，用于灯具加工厂的专用切断设备。本设备采用工业相机对缺口钨丝进行成像检测长度，发信号给切断装置，切断钨丝确保钨丝长度一致性。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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齿轮齿条搭建的齿轮齿条移动抓取调整机构横移水平轴采用齿轮齿条驱动元导轨作为导向导轨气缸带动垂直轴机构形成简单的两轴机构实现物料搬运。...
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自动调节翻转式真空抓取机构为自动化产线的真空搬运机构，适合搬运薄壁型产品，该机构由真空吸盘组提高吸附力，气缸进行翻转角度调节，电机和丝杆进行行程调节，可满足不同尺寸产品的自动运输，模型完全为原创，SW2017创建，包括参数可编辑，其中有电机、气缸、真空吸盘、滚珠丝杆、直线导轨等详细的设计计算和选型过程，有详细的说明书，可提供设计计算选型参考，欢迎下载。...
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模型为小型发动机缸搬运抓取机构，主要用于指定物料的自动化搬运，模型采用气动控制，利用气缸的伸缩特点，对物料进行夹紧与松开，模型可供参考与借鉴。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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铆钉钉子排序抓取移动机械手：采用振动机构进行排序，前部设置有机械手进行夹持搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型包括门架式视觉检测机构，皮带轮运输机构，PCB电路板，模拟电路板的运输，检测，通过视觉摄像机的扫描作用，识别电路板中的不合格品，然后进行返修。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构，Z轴和X轴运动，燕尾滑台实现CCD的精确调节导向，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效,能实现多种产品的检测，背光源需单独设计机构固定即可。。...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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多头涂胶点胶伺服移动机构，比较少见的多头涂胶头小空间多角度可调适应型机构，伺服模组移动，适用各种连接各种车型，台面角座板材锁紧装配，提供stp文件，可以修改和参考...
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上下开合夹持式三轴移动机构：前部设置有开合式夹爪，通过三轴模组进行移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
