上传于:2023-09-18 14:18:20
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本次设计旨在通过码垛机来实现对立体仓库中货物的自动存取,利用PLC与各设备之间的联系,来完成自动存取系统所需的工艺流程。本文所研究主要内容涉及码垛机的机械结构、控制系统部分的硬件和软件的设计。本文通过对码垛机的结构分析,设计其行走、升降、存取机构的传动结构以及对其中主要零部件的选型与校核;又将控制系统的工艺流程分成四个部分,包括:小车前进、抬升货物、存取货物、以及结束返回四个过程。在综合考虑系...

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