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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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外部轴机器人上下料包括外部轴、机器人、五轴加工中心，机器人在外部轴上运动来上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。外部轴机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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本方案由2台数控车床组成，使用一套关节机器人实现自动化上下料，抓手采用气爪抓取零件，可适应多品种工件，确保抓取工件稳定可靠，系统确保自动线稳定可靠运行，配必要的安全防护，机器人所能到达区域均设计安全防护以保证人员安全，整体防护包括机械防护，电气防护系统，检修通道等确保本自动线无事故低维护运行。...
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该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件，自动放入车床内加工，加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱，继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件；提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
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该机构采用抽屉形式，上下层错位上料及多段轨道动作方式完成如：胶带，软纸片，软Tray盘等软材质且需自动上料的物料。同时还可以实现物料的不停机上下料，最大程度的提高设备工作效率。
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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工件是否叫热换气还真不知道，销售给我们图纸时重来不说名称，暂时叫热换气吧，这是一个上下料方案，主要需完成部件的上下料，此热换气由两种部件组成，铜弯钩和主图，他们采用高频焊接固定在一起了，分享给大家参考...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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这是一套用于电子元件绕线、或者性能检测，或者组装等工作的自动化治具条式上下料机构。
可以完成治具条的存储、发送、移载、排出等功能。结构上采用皮带线方式，成本低，维护方便。模型为SolidWorks2016版本，含装配关系，每个零件含特征，可编辑。...
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本设计为小型立库自动进出料系统，可从上料线体处上料，自动储存到料库中，待需要使用时，自动从料库中取出送至下料线体处，供机器人抓取，实现自动生产。...
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液态料自动饲喂系统是i国内一家全自动液态料线，真正的全自动粥料液态饲喂系统，使用液态自动饲喂系统既能有效解决招工用工难、饲料浪费严重等问题又能大幅度节省开支增加猪场效益,一套系统可解决数千头猪饲喂问题，一人可控制多套系统，高效节省人工，具有同时提高饲喂效率和效益的双重功效。...
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加工中心上下料机器人码垛系统，包含加工中心，桁架机械手，流水线，码垛机器人，吸盘系统，桁架机械手自动上下料，经流水线，码垛机器人吸取产品码垛。...
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图纸为机器人自动上下料机床设备，可以实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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无心磨床自动上下料，圆棒自动研磨，也可手动调节手动模式操作，设备机构合理、清晰。含操作员直立模型。含有STEP格式可以下载参考。有不懂的朋友可以留言，互相交流！...
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本设计是气缸和步进马达传动为基础的简单非标排针卷料料带上料机构，步进马达传动带动大卷产品来料料带，马达带动料卷实现料带卷料上料，料带端部有卡料带机构，也附带张紧机构，是非标常用料带上料机构。...
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数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT....
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗，方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计，利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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电池盖单轴伺服模组自动挡料机构，全部由自己设计完成。行程500自己可更改，更改配置即可，57电机具体参数自己查阅。本模型为同步带导轨直线模组数控滑台检测滑轨Z轴机械手快速移动平台。...
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直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动，可实现货物的抓取与放置，用于刚性强的特点，直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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该机构为非标常用料（tray）盘上下料机构，整叠料盘的分离用单个气缸实现，非标机台设计中凡有料盘上下料均可参考此种料盘上下料设计思路，欢迎有兴趣的非标设计者下载学习参考....
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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防尘式的二轴伺服移栽平台设计：此移栽平台设计为二轴，可以做XY向的移动，动力采用伺服电机以保证移栽的精确性，传动方式为丝杆传动，搭配直线导轨辅助移栽，上传格式为X-T。...
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全封闭防尘重载移栽平台设计：此上传模型设计为全封闭式可有效防止灰尘的进入，由一台伺服电机通过丝杆传动配合直线导轨进行重负载的移动，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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一种同步带驱动多工位移料送料机构，主动力由伺服电机驱动同步带提供，同步带与物料台相结合，当伺服电机驱动同步带到指定位置后停止，物料传感器检测工件有无，此时机械手可以在该工位取放工件，该操作完成后，同步带移动等距离，在下一个工位移动到当前工位，机械手可重复上一次操作，由于物料台上可放置多个工件，因此，可以极大地提高上下料效率。由于采用伺服电机和同步带，由导轨作为导向机构，整体稳定性好，本图纸已经细化...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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模型包括自动剥线机设备，皮带运输台，移动式机械手，监控人员与控制台，模拟自动剥线设备的自动化来料，机械手取料，设备作业等过程，减少人工参与，实现机械化作业。...
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数控车床上下料机械手，包括台阶推板供料，适用于多型号数控车床或其他加工设备，机械手为两轴控制，供料采用台阶推板方式，图中使用实际数据，可编辑。...
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一种适合硬质料盘装料，满料盘与空料盘自动切换的机构，机构一次性可装10盘左右满料，料被取走后，空料盘自动叠落，放在下机架里，节省空间，机构已可成熟运作，内附SolidWorks及STEP格式...
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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
