上传于:2023-10-17 10:52:31
0
5分

水下船舶清洗机器人结构设计船舶在长期的航行中,水下部分的船体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人员工作量大、难度大、效率低,目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,主要是因为船舶清洗是在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 布圈料放料跟线清洗机构设计:此机构设计为一种布料的跟线清洗机构,面料在开圈后,输送过程中会有一定的灰尘等附着物,此机构可以把这些附着物清理掉,上传格式为XT....
  • 河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
  • 仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
  • 商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
    专题: 商用厨房模型
  • SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
  • 水下巡检机器人,适用于工程训练大赛项目水下智能巡检。使用CATIA建模,模型亦包含step文件,可使用多种建模软件打开。装配体如打开报错,请手动替换部件。项目获得21年省级特等奖,欢迎有需要的朋友下载查看。...
  • 某水下墙配筋建筑结构设计CAD图
    本资料为:某水下墙配筋建筑结构设计CAD图,包括:配筋平面图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考.
  • 自动检测机器人装置设计结构设计,本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手,以实惠,实用为主要研究对象。结合价格成本等因素,那么本次的设计研究结构上采用电机驱动,采用电机丝杠,显示精确控制,制造简单,因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动,进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定,通过系统的分析,进行总体的设计,实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置,最后...
  • 含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
  • 模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
  • (水下车辆)水下机器人设计模型人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人最深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,前视、下视雷达给了它“好视力”,随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等,让它“过目不忘”。可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况.不包含参数,但是可以...
  • 工厂用清洗机喷水模块设计,SolidWorks2016设计,有参数。本设计主要采用模块化设计对喷水结构进行设计。电机驱动中间转轴使清洗机的喷头不断的旋转,从而使清洗机的进行全方位的清洗...
    专题: 工厂厨房模型
  • 下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
  • 这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
  • 某水下泵站平面布置以及结构设计图纸

    补充说明:本套图纸主要是设计了一水下泵站平面布置以及结构设计图纸,总共有2张图纸,其中主要是包括了泵房的布置图,纵断面的设计,以及相应的横断面的设计图纸。大样图的介绍,泵房建筑面积76.84M,两台KQDW150-20×4型离心泵,两台,WQ2210-417型潜水泵,当水库水位低于1104m时,启用潜水泵抽水至进水池。屋面排水采用无组织排水,排水坡度i=3%,向水库一侧。希望大家下载。

  • 本模型为sw2016建模,水下滑翔机器人采用扑翼原理,由两个电机驱动,是一种新型的水下机器人。本模型包含动画制作运动算例,包含视频格式文件,模型参数可编辑。...
  • 一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏 ...
  • 超声清洗内槽:350*350*300mm,外形尺寸:550*550*500mm,超声频率:80khz,超声功率:1000w,加热功率:1000w,排液形式:手动启闭,6分排水阀,管道口径:6分,材质:不锈钢304,超声输入电压:AC220V50Hz,加热输入电压:AC220V50Hz...
  • 产线主要由一下几部分组成:610机器人,成品输送机,滚筒输送机,码垛工位,人工清木屑工位,清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干,自动码垛一体化。...
  • 户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图,这款小车设计了存机械部分,缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车,很不错的模型,欢迎下载研究其结构整体的设计。...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的SR1-545机器臂结构模型,机械结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,对机械原理及机械人感兴趣的朋友,欢迎下载...
  • 这是一套后模环形运水的设计方案,这个模具比较的小,产品排布了之后,只有周圈位置还能走运水,为了考虑模具的成本,就没有加大模具了,而是采用了周圈运水的设计方式...
  • 电动拖把洗地机清洗机结构,产品通过电机两头的蜗杆输出,带动两边齿轮旋转,实现拖布与地面摩擦,达到清洁地面的作用,整机通过水泵抽水和喷水喷水达到打湿地面的功能。...
  • 齿轮涂装线清洗室结构设计CAD图
    齿轮涂装线清洗室结构设计CAD图,内容包括:清洗室总图、技术要求、清洗室技术参数等,可供参考。
  • 一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统,沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架,具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小,可精确控制给排水量,适用于微小型水下机器人,提高微小型水下机器人、无人水下机器人在复杂海洋环境机动性。模型可编辑。...
  • 在线机器人搬运涂抹设备,工作站由输送机构,六轴机器人,涂抹槽,清洗槽,阻挡机构定位举升装置,以及安全防护等部分构成,通过机器人进行搬运处理产品表面。...
  • 高楼吸盘式自动清洗机,是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,是最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的设备。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的,也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。模型采用SolidWorks2018下载。...
  • 机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
  • 本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
  • 该设备除电机、轴承等标准件外均采用不锈钢SUS304材料制作,完全符合食品卫生要求,设备中使物料呈翻滚状态,去除产品表面的泥土,以达到清洗的目的。清洗机使用范围:广泛应用于甘草、黄芪、牛蒡等对外形要求高的物料设计,适用于中药等根茎类等产品的清洗,可以完全清洗中药表面的泥土。1、该模型有国外进口机型1:1建模。(含参数可进行编辑)2、参数设计准确,可修改,设计完全符合机械设计标准。3、可...
  • 这款水下机器人(无人遥控潜水器)3D模型的系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。下潜深度大于1000米的ROV称为深海ROV.主要用于深海勘探,科考等任务。本模型为美国DSSI公司的XLS系列,最大下潜深度为2500米。探测系统主要包括有1个七功能机...
  • 六轴机器人末端抓具机构设计:此产品是异形,在抓取的时候存在一定的困难,设计采用了六轴机器人,具有很大的灵活度,对产品进行轴精确定位抓取方式,上传格式为XT....
  • 便捷式清洗机详细cad设计图
    便捷式清洗机设计图 技术要求 1.整机装配后,转动部分部件转动灵活,无卡滞现象. 特别是主轴转动要有一定的惯性转动. 2.底部密封部位不允许滴油渗油现象.其它部位允许 有滴渗现象. 3.压配件不允许有松动现象. 4.底部传动机构润滑油采用机械油50号或饱和汽缸 油HG-11. 5.零件CW2-11在整机安装使用时不用. 6.图中喷嘴位置为任一位置. 7.使用时可利用CW-10上任一固定螺钉作为接地螺钉 以防洗仓时产生静电爆炸.
  • 高压汽车清洗机机壳后盖模具设计,很适合刚入手的设计师学徒进行学习参考,包括曲面设计以及其他特征命令,可编辑,并包括step格式,其他三维软件也可打开进行学习...
  • 这套模具有8个斜顶的机构,在这款模具设计中,斜顶的作用不仅仅是脱倒扣,它同时还是负责顶出整个产品的顶出结构,产品的部分是没有空间下顶针了,只能依靠斜顶顶出...
  • 滚筒清洗机设计模型(非标设备)用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物;也可以适用于对工作油液的定期维护过滤,提高清洁度,避免或减少因污染而造成的故障,从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,可以编辑)...
  • 履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
  • 某地水下泵房结构设计施工图(含建筑设计)
    该工程为某地水下泵房结构设计施工图(含建筑设计),图纸包含建筑设计和结构设计。 建筑部分包含:建筑设计说明,平面图、立面图、剖面图等。 结构部分包含:结构设计说明,底板配筋图,墙柱定位图,梁配筋图,板配筋图,楼梯配筋图,结构构造大样图等。
  • 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。...
  • 可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人:是一种高端的技术设备,用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器,可以实时传输拍摄到的画面。同时,它还具有遥控功能,
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论