上传于:2023-10-17 10:52:35
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柔性制造系统码垛机单元的设计与仿真【三层12仓位的立体仓库】本设计主要由三层12仓位的立体仓库和四自由度码垛机械手两部分组成。其中码垛机械手由机械传动部分和电气控制两部分组成,电气控制是由西门子S7-200CPU224XP型可编程控制器(PLC)、步进电机驱动器、开关电源、位置传感器等器件组成。在设计过程中,不断参阅相关电气设计规范的资料,参照现有的码垛机的工作模式及控制方法,最终完成P...

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