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模型包括焊接机械手，变位机，焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统，机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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图纸为建筑电梯大联架机器人焊接夹具及变位机图纸，图纸格式为SW2017版本源文件，以及STEP及XT中性格式文件，可供制作整套自动化焊接工作站参考或者直接加工生产。...
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双变位、单侧伺服移动，图纸结构详细，位置检测、位置定位机构为气动推动且结构详细合理，图纸格式为转STP中间格式；适用于两工位切换，工位工作需旋转的加工场合...
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模型为物料检查工装与变位机组合，包括可以进行翻转的变位机，上部安装物料固定的检查工装，用于物料的自动化检测作业，变位机通过翻转，提供合适的角度，检测工装则是保证检测过程中物料的基准不变，模型可供参考...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机：此变位机通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接，电机使用西门子，减速机用帝人，实现高精度的重复定位，应用于高精度的焊接工况中，上传格式为X-T....
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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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一款底座可以自动调节，夹持端可以自动升降和旋转的设备。用于变位机，可以实现夹持工装上下升降，翻转功能。适应一定长度变化的工装，欢迎大家下载学习...
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底座可旋转360°焊接变位机适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角...
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模型为行程可调变位机的从动侧机构，主要是将变位机的从动侧安装在有轨道的底座上，可以移动，调整整个变位机的行程，适应不同大小的产品，模型可供参考...
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头尾分离式变位机，采用320E减速机，长度为6.6米，大型变位机。可以实现长度方向的调节，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
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库卡变位机KP3-V2H500R600L2200-2,库卡焊接机器人和变位机组成的焊接系统中，主要分为两类:**类是异步工作系统，第二类是同步工作系统。针对异步工作系统，变位机可以利用分度机系统拖动待焊工件转到几个特殊的位置，弧焊机器人再分别在特定位置作业。此类型的弧焊机器人变位机系统有比较简单的运动关系，很容易对弧焊机器人进行示教等;另一类型的同步工作站，性能要完善一些，弧焊机器人末端焊枪能...
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焊接行业常用的伺服转台变位机构，采用3.6kw大扭矩变位机，并配置了从动变位机机构，可以满足大工件上机执行焊接任务。底座采取密焊厚板，提供足够牢固的工作条件。...
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该图档为柔性线路板自动视觉检测机，图档格式为STEP，适合常用3D软件，该机台采用罗列柔性线路板，自动分料上料，四工位凸轮分割器实现自动上料、检测、下料的功能，该图档细节丰富，适合学习参考，欢迎下载。...
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模型为首尾焊接变位机的驱动端机构，将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提高了安全性、生产性、作业性。...
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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主要性能：(1)焊件、焊剂变位设备要有较宽阔的调速范围，稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。(2）对不同尺寸、不同形状的焊件要有一定的适用范围。(3）传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以避免动力资源突然切断。(4）与焊接机器人和精密焊接配合的罕见变位设备，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轨迹控制）应视焊件大小、工艺方法控制在0.1-3mm(5）回程速度要快...
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长间距大扭矩单轴变位机设计：此变位机设计为长间距以适应较长产品的装夹焊接，搭配二台机器人同时对变位机上的产品进行焊接作业，变位机动力为电机加减速机，欢迎下载参考使用，上传格式为XT...
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倒置式旋转二轴变位机设计：此模型设计的是一款倒置式旋转二轴变位机，通过倒置设计，内部旋转结构相较于水平放置有不同的设计，倒置会受到更在的向上重力，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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机械手变位机一体结构工作站，自动化焊接加工工作站，采用变位机与机械手一体化结构设计，这种结构方便后期实施的安装，以及调试工作，可以进行离线编程在精调...
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单轴焊接变位机3D模，是与焊接机器人进行联动，起到辅助焊接的效果，硬件机构与主要由动力座（动力机构），尾座（从动机构），底座，焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机，减速器，动力机构法兰，调心轴承，从动机构法兰等。...
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本新型可调头尾架式焊接变位机的头架固定，尾架底部装有滑块，可在导轨上移动，能根据被焊接工件的长度调整尾架与头架的距离。头架与尾架上的装置可通过转动丝杠来调整高低位置以及夹头间的距离，可以焊接如挖掘机大臂等较大型的细长型工件。模型内含底座、头架、尾架、工作台、调整装置、尾架移动装置、工作台锁紧装置、齿轮、导轨等详细结构,...
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三轴角度自旋转打磨变位机：采用三轴机械臂进行拿取产品，实现三个角度的旋转，内部细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为轴承压装检测工装与变位机机构，包括翻转变位机，工装机构等，用于轴承压装检测，对产品进行夹持固定，然后由变位机进行翻转角度，使得检测更加高效，模型可供参考
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此设备是专门为大工件自动焊接所设计的，设备包括1.4米焊接机器人、机器人行走滑台、大吨翻转变位机。可以实现变位机、行走滑台和机器人同时联动焊接，同时因为增加了机器人移动滑台，使得原来臂章1.4米的机器人可以实现对超长工件的焊接。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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本新型可调头尾架式焊接变位机的头架固定，尾架底部装有滑块，可在导轨上移动，能根据被焊接工件的长度调整尾架与头架的距离。头架与尾架上的装置可通过转动丝杠来调整高低位置以及夹头间的距离，可以焊接如挖掘机大臂等较大型的细长型工件。模型内含底座、头架、尾架、工作台、调整装置、尾架移动装置、工作台锁紧装置、齿轮、导轨等详细结构,格式为solidworks2012，可根据模型出图进行生产。内含x_t通用格式，...
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工装焊接常用变位机设计模型是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设备为一台手工自动旋转变位弧焊工装，人工将件放入工装内，定位夹具自动夹紧定位，定位后人工进行焊接，焊接变位过程全自动。焊接完成后，人工将件进行卸料...
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H型单轴焊接变位机三维设计：此模型为H型单轴双支撑变位机成套图纸，变位机为伺服驱动，精密减速机传动，精度高符合与机器人联动精度要求，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
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单轴水平回转伺服变位机主要由焊接整体机架、回转变位框、交流伺服电机及RV精密减速机、导电机构、电气控制系统等构成。工位间设计有挡光板，用于防护焊接过程中产生的弧光、飞溅等。...
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本机构用于自动化加工以及检测组装工序，配置为双臂气动翻转机构，并搭载双轴步进电机滑台，可以实现翻转机构上进行双轴双向移动，短轴机构另配置有气缸夹爪平台，能够满足工装治具的夹持固定。该机构有别于常规变位机，可以实现翻转和移动多项复合运动，可以实现更多工况的实用需求。...
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L型二轴变位机+汽车钣金焊接夹具：此模型由L型二轴变位机和一副汽车钣金的焊接夹具配套组成而成的焊接单元，可以实现产品的多个位置点的焊接，对焊接类的方案有极大的参考价值。上传格式为3dxml，可用CATIA软件打开。...
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该套方案为安川焊接机器人及头尾式变位机模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、变位机模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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房车车架机器人焊接变位机是长跨度焊接，配有两台焊接2016机器人进行焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合变位机同步焊接。一次装夹变位机变位焊接可全部焊接所有焊缝。焊接效率高，可靠性强。...
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齿轮齿条转动双变位机：利用马达带动齿轮啮合从而达到旋转变位的效果，可两个方向旋转。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。...
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卡诺普标配变位机，P型双轴变位机CRP-S1-300A.STEP，焊接变位机，卡诺普标配变位机，P型双轴变位机CRP-S1-300A.STEP，焊接变位机，...
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本图纸为L型移动平台压紧机构，也可作为变位机使用。采用SW2016版本绘制，通过气缸导辊，向前压紧，并且后侧有一个平台可站人、放工业机器人，欢迎大家下载交流学习。...
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通用三轴变位机机器人焊接工作站由焊接机器人系统、三轴变位机和焊接围栏组成。三轴变位机可以实现工位切换，和工件沿轴线旋转变位，便于机器人焊接姿态调整，而且可以和机器人联动旋转，便于复杂焊接线的焊接。...
