上传于:2023-10-17 11:25:45
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研究了教学机器人多功能控制系统的问题。机器人的核心部分就是控制系统,它决定了机器人的运动精度,根据这个条件,本文提出了一种基于神经网络的自适应控制系统。该方法结合自适应控制和神经网络的优势,解决机器人在常规控制系统中控制精度低的问题,改善了系统的控制性能,从而得出了基于西门子PLC的神经网络控制的实现方法。针对该控制方法,开发了教学机器人平台,并在此平台进行实验。通过实验可以得出:本文中提出的控制...

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