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该机构为机器人上下料机构,配合输送线输送托盘或者料盒。输送线将料盒输送到指定位置,由定位机构将料盒定位,机器人抓取物料,摆放在料盒内。欢迎大家互相学习,下载。...
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SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构,选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制,专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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自动上料机器人涂油涂胶工作站,半自动滑台上料,具备顶升定位功能,使用丝杆电机进行物料移动,机器人使用第七轴进行移动,扩大工作范围,机器儿呢进行涂胶或涂油相关工作。...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人,为负载3公斤的中等负荷机器人,适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人,机器人运行稳定且容易维护。...
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自动上下料机,主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料,自动上下料机械手可自动对板材进行搬运,桁架机器人由伺服电机进行平移,采用伺服电机进行上下升降,可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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Iphone7玻璃贴膜上料二代机设备,用于iPhone7手机背光玻璃贴膜上料的设备,机构紧凑,升降式上料,下料,自动叠空盘三位一体,机构紧凑,设计要求15PPM,该设备为苹果手机设计,功能性能稳定,外观漂亮,欢迎借鉴下载...
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【图纸格式】Step转SW2018(3D)【可否编辑】不可编辑【图纸描述】图纸是step转换,是料盘料仓上料定位取料机构方案阶段3D。该机构针对带定位的多层较重的料盘设计的料仓提升定位取料机构,采用双边链条同步提升的机构,设计思路清晰,结构合理,可根据图纸结合实际项目进行参考设计。图纸仅供学习参考。...
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多工位自动化料盘上料设备,多工位同时工作,完成对各个工件的组装,自动化程度较高,该送料装置储料量大,非常适合小型物料的送料。图纸可修改,文件为stp格式,欢迎下载对于自动化设备有一定产考意义。
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某建筑工程上料机设备设计图
本工程为某建筑工程上料机设备设计图,包含滚轮总成、轮轴、倒向轮总成等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型为一款硬质料盘抽拉式上料机设备模型。随着上料的高度,底部电机会驱动丝杆自动调整高度,且满料盘与空料盘自动切换的机构,机构一次性可装10盘左右满料,料被取走后,空料盘自动叠落,放在下机架里以节省空间。欢迎下载学习!...
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本图是一个可开盖半圆螺旋上料机-总装图,壳体设计可开盖结构,方便清理维护,图纸包含壳体,螺旋轴,减速机等,此套图纸包含建模参数,欢迎下载。原创作品,谢谢。...
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这款自动螺旋上料机主要用做粉粒料上料,适用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状物料的定量包装;如:奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等。图纸由sw2016绘制的,欢迎大家下载。...
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钣金两工位上料机;设备采用2工位可调定位夹具,气缸移动两个位置地下采用数控顶升机构。钣金采用对称两侧磁力分张器,为下面吸盘取料做准备。钣金厚度0.5-2毫米。文件压缩包内有CREO4.0数模以及中间格式STEP文件,STEP文件采用软件CREO4.0/SW/UG等软件均可打开!...
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圆型上料架圆形零件上料机主要用于 毛坯、锻造厂等五金大型、重型零件的上料, 人工将料件整齐的码放在料架内,部件电机按设定程序依次上料,本设备具有缺料报警功能。
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基于圆形垫片的旋转料仓上料机构:底板上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴,所述若干光轴形成的区域空间构成料仓,所述基座的上方设有机械臂,所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。...
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沥青行业滚压冷料斗上料机:是一种用于将冷料斗中的沥青原料传送到滚压机中的设备。它通常由料斗、输送带、电机和支架等部件组成。
料斗用于储存沥青原料,输送带则将原料从料斗中输送至滚压机中。
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粉料用双向传动皮带上料机:粉料用双向传动皮带上料机是一种连续、高效地将物料从给料点均匀地输送至漏斗或贮料仓的设备。它主要由传送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置
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图纸为斜面式辊筒圆棒上料机,滚筒线设计是类似楼梯斜面形式,可以增大储存棒料的空间。可实现圆棒类自动上料作业。图纸格式为stp,可拆解,供大家下载。...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构,满料托盘来料堆叠一起,通过电机升降托盘,满料托盘上料用完以后,执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区,机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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一种用于间歇上料的步进式上料机,其由步进电机带动减速机做为动力源,通过连杆机构使上料杆实现上下与前后运动,以实现物料的间歇进给运动。能够应用在需要间歇送料与进给的场合,模型可编辑与修改。...
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布卷自动上料机,电机带动齿轮转动,通过齿带将四个齿轮联动起来,从而达到布卷架循环运动,不断将需要的布卷提升到需要的位置,整体为框架结构,外侧有防护栏。...
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电动凸轮小型滚轮输送上下分切设备:后部设置有输送线进行移栽物料,通过前部的斜刀进行上下的切割,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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纸箱输送上层双盖折叠封合设备:是一种自动化程度较高的包装设备,用于将纸箱进行折叠封合操作。该设备主要由输送机构、上盖折叠机构、下盖折叠机构、封箱机构等部分组成。...
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汽车火花塞自送上料包装设备,震动盘散装送料,机械手抓取零件到链条治具中进行组装,组装后包装入带。设备很经典,非常有参考价值!对做非标组装机的朋友是一款成熟参考的对象。...
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振动盘进行四个产品的上料,然后通过转台进行组合在一起,然后机器人进行产品的摆盘,料盘自动输送,输送通过上下两层循环输送机构,进行产品的输送工作。...
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该设备通过料盘进行上料,设备主要由安全围栏、Y轴运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、上下料盘运动组件等组成。三轴运动组件由伺服电机和模组进行传动,夹爪气缸带动吸嘴进行吸取,放置在皮带上,直到取完,然后将空托盘放置到另一个升降机里,料满警告进行取放料,每种物料对应一个料盘,更换物料只需快速更换料盘并选择对应的程序即可。欢迎下载。...
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料盘机械手在线自动上料设备,在电子行业应用广泛,采用伺服模组精确控制,能够高速精确定位,上下料。可连接丝印机,点胶机,CCD检测等一系列后道工序设备。本设备机构详细,欢迎大家下载。...
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双层料盘反向输送机构设计:此模型为一台传送结构的非标设备,通过等距的齿盘对料盘向前向后同时反向的输送,是一种输送结构中非标经典的设计,可下载参考设计使用。上传格式为XT....
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备,该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理,含x-t格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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本图纸是一种长方形料盘自动上料收料机构的三维模型设计,该机构是一种自动上料的收料的机构,采用用长方形料盘,使用丝杆加私服马达皮带轮,性能稳定。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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机器设备基础的振动控制分析
机器设备的振动是难以避免的, 对于安装工程来说, 通过对振动控制的分析,
采取减振或“ 吸收”振动等措施, 可将机器设备运转时产生振动的危害性减至最小。
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附件为自动上料机3D图,内部图纸有详细零件图,但是不可编辑不含参数,仅供参考,设备是一款以气动为动力,辊筒为传输平台的非标自动上料机,只需半个人工即可作业...
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本机器的功能为将当前的人工把定子放在涂油机的,需要1人持续不间断的加料,设备投入后实现自动上料,加一次料可以运行30分钟以上,动作流程图如下:①人工把定子一排排摆在V型输送线上②定子往前运输,感应器接触到定子停止运输③机械手夹爪内撑夹住定子内径④夹具旋转90度把定子放在涂油机的传送带上⑤机械手复位...
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新版自动上料机升级改进,更加实用经济。自动提升上料机针对棒料进行自动提升送料。设计采用电机带动减速机凸轮控制。机器稳定性好、维护方便。机器主要框架是方通机构,钣金封板。制作简单成本低廉等。...
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此台Tray盘自动上料机,使用两组电机+丝杆结构,将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位,可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构,每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
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一种薄片工件的上料装置,它包括支承支座、导轨、滑座、第一气缸、第一气缸座、支座、料道、挡板、所述导轨水平设置在支承支座上,所述滑座可左右滑动设置在导轨上,通过气缸往复运动,对薄片零件进行上料工作,并将工件进行自动对齐。...
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此设计为最终设计,使用者可直接用此图出工程图。所有负载都已经经过详细核算过的,提升速度与提升重量都在可控范围之内。客户现场也在使用。有链轮,链条,电机,系统。适合专业提升设备厂和方案设计使用者使用。...
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此设备为口服液小型瓶体从灌装机到灭菌柜的上料机构,链板线输送,倒瓶料的剔除机构,电缸推料和引料,上部包含导向出料。机构基本完整,SW2016设计,内部包含PPT格式方案说明,稍作修改就可以出图纸制作。欢迎下载参考。...
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设备为料带拉料切料组合机构,利用一个伺服电缸作为动力进行,进行料带的送进,然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作,气缸进行自动吸附上料工作,料带废料自动掉落,实全自动化模具冲压折弯下料,...