自动砌砖机器人二维

本设计的目标砌墙高度为三米,砖块尺寸为国内标准红砖尺寸,以此可以初定机械臂的总体尺寸以及工作空间。本设计的机械臂参照了scara机器人及结构,对机械臂和夹爪进行尺寸设计、传动设计、结构设计。

上传人: 上传时间:2023-10-24 09:19:30 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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