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本机构结构基础为人体外骨骼装置，遵循基本的人体外骨骼设计，同时由于用途的特殊性，该人体外骨骼只作用于人体髋关节处，为行走时髋关节助力，因此整体结构集中在腰部及髋关节。整个机构有三处固定点，主要固定点为腰部，其次在两大腿处也有固定点，固定方式采用魔术贴带的方式连接，既可以调节长度，也保证了穿戴在身上时的舒适度。...
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该图纸为硕士毕业课题机械设计图纸，三维零件所有均可编辑，并已画出所有非标和标准件及其尺寸，图中已显示所有传感器，法兰等机器人关节设计零件图，并有完整尺寸。同时可直接加工生产装配制作样机进行试验。欢迎各位同学和工程设计人员下载。不过如生产样机后请勿用于商业销售，谢谢配合...
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气缸套，是一个圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，上由气缸盖压紧固定。活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。与缸盖、活塞共同构成气缸工作空间。...
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多足机器人（机制）设计模型(带全套工程图)的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。轮式和履带式机器人的则是一条条连续的辙迹。崎岖地形中往往含有岩石、泥土、沙子甚至峭壁和陡坡等障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限,这意味着轮式和履带式机器人在这种地形...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw，UG，proe三种，并保存了stp，方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合，康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视，许多研究机构都开展了有关的研究工作，近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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扫地机器人动画仿真装配工程图为sw2020建模。由涡轮蜗杆机构配合带传动机构驱动左右两个毛刷转动。包含装配工程图和主要零件二维工程图。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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这是一个兰博机器人设计模型，它是机器人机身主体、驾驶室、透明玻璃罩、钻机枪、手炮筒、火箭炮和机械脚等组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，无参数，欢迎下载！...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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近年来，随着社会快速的发展变化，人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时，世界范围内的地质灾害频繁发生，都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用，分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人，通过机器人提供助力以增强...
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拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。拨叉主要用于离合器换档。欢迎下载学习，谢谢。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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水下巡检机器人，适用于工程训练大赛项目水下智能巡检。使用CATIA建模，模型亦包含step文件，可使用多种建模软件打开。装配体如打开报错，请手动替换部件。项目获得21年省级特等奖，欢迎有需要的朋友下载查看。...
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铣两侧夹具模型，采用SOLIDWORKS2018精心绘制，包括V型支撑块，被加工零件，定位销，中心定位柱，底板等全部零件图与总装图，原创作品，有工程图，欢迎下载，谢谢。...
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向节三维建模图纸（含详细工程图），供大家学习参考与交流！万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。...
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此设备针对行业内端子设计定制身边，由CCD视觉检测缺陷、尺寸、刮痕等外观面检测，自动检测后排出NG分类，OK产品由设备抓取摆放Tray内，此图包装含BOM+工程图，可供学习参考。...
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技术要求1.主体焊缝及耳轴处采用E5016焊条焊接，并做100%超声波擦伤,符合JB4730-941级标准;2.耳轴调质处理HB210-220,焊前应预热3.制作时应采取反变形措施,确保外形尺寸及槽体各件平直。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能捡球放球机器人；模型结构比较简单，是有10个不同的零部件组成的；模型文件格式为SolidWorks2014模型，建议用14以上版本打开；欢迎大家下载：含动画仿真。...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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消毒小车，参考明日方舟一星干员的医疗小车，转向装置已画出，此图为本人第一个原创作品，希望能有人来交流，风扇叶已画出，半圆形结构为空气净化器，前面的弯管为消毒液喷洒装置,底部为扫地机器人...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。这是高科技产品六足机器人全套生产模型包含工程图纸...
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分享一份《假肢下肢模型》，含ug和stp文件，假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残...
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图纸简介：此次下载模型是一个机器人外形的充电式迷你学习台灯(原创)全参数模型。由4个零件装配而成。模型是用PROE创建的，附件PROE文件包含爆炸视图及全部参数，可任意编辑。还附上了PROE的DRW格式的三视图及各零件工程图和STP格式的文件。...
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未来行走式维修作业工程机器人：是一种智能机器人，旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性，能够应对各种复杂环境和条件。
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机器人科研小镇室外景观工程
机器人科研小镇室外景观工程，设计说明 景观平面布置图，索引总平面图 景观总平面图 尺寸总平面图等，内容详实，可供参考。
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本作品已参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省省赛一．底盘设计：1.用四个60mm的麦克纳姆轮作为轮子，2.电机用的是42步进电机，（看到网上说60mm的麦克纳姆轮配42步进电机效果最好所以就这搭配了）3.我将主板与电机都放到底盘最下面那个板（2层板）的中心位置，降低重心，并且使重心在中间4.底盘的材料用的是亚克力板，因为他方便打孔同时为了防止中间因搭载重物太多而塌陷所以装了铝板固定（...
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山塘工程图纸含清单及招标文件
该资料为山塘建设工程图纸含清单及招标文件，rar文件，带图纸。 主要内容为山塘建设工程图纸含清单及招标文件，项目负责人资格要求：本次招标要求投标人拟派项目负责人须具备水利水电（专业）贰级及以 上注册建造师资格，具备有效安全生产考核合格证书，且未同时担任其它在建建设工程项目的项目经理。
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图纸简介：此次下载模型是一个PROE4.0台扇含零件工程图的参数模型。由8个零件装配而成。模型是根据用PROE创建的，附件PROE文件包含爆炸视图及全部参数，可任意编辑。还附上了PROE的DRW格式的三视图和7个零件的工程图和STP格式的文件。...
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回转驱动系统转盘：通过固定在底板上的电机，带动支撑圆盘（直接750）上的转子旋转，通过皮带与带轮传动。可以在转盘式构建各种工装夹具，来进行一般动作。...
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工业登高梯，仓库登高梯，货架取货梯，用途广泛。踏板与平台表面采用花纹钢格板，以降低人工存取作业时滑倒的风险。特别适合于工厂、仓库等环境下轻小型物料的人工拣货作业。...
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深孔镗刀也叫深孔镗头，深孔镗头分为分体式和组合式两种。深孔镗头是深孔刀具的一种，深孔刀具分为：深孔钻头，深孔滚压头，深孔镗头，先用深孔钻头钻孔，然后滚压，镗孔（应该是粗镗、精镗、滚压，是滚压，滚压后的表面光洁度可达到0.4μm)。通过模型已经加工成实物，并投入正常生产（附实物照）。文件包含多种通用三维软件格式和详细工程图。...
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这是一款吨袋包装机全套模型，包含总装、大袋给料装置、鼓风机、挂钩装置、夹袋装置、输送机等结构和工程图纸，可进行编辑，文件为SolidWorks格式，欢迎下载学习...
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本作品一共设计了3个主要部分：工作部分（红色）：用来抓持物品；运动部分（绿色）：主要利用转动副转换为工作部分的左右摆动；控制部分（棕色）：利用手柄旋转实现简单控制文件包含运动仿真，工程图等（UG8.0制作）...
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本模型为机器人喷涂工作站，该工作站为可旋转2工位双工站，机器人带着喷涂头对工位上的工件进行喷涂工作，可用于各种钣金件的喷漆，用途广泛，含实物设备工作视频，可供大家参考！
